ilcvm 发表于 2009-12-11 13:55:25

Grant请进，STM32 PMSM FOC 2.0库能直接用于三相外转子直流无刷电机吗？

请问STM32 PMSM FOC 2.0库能直接用于外转子直流无刷电机吗？有什么要注意的地方吗？不行的话对库源码作些修改是否可行？谢谢。

所用马达DATASHEET见 http://www.ebmpapst.com/media/content/products/downloads/motors/Motors_VD-VDC_EN.pdf 里的VD-3系列

shnd 发表于 2009-12-12 13:43:59

如果是高速航模外转子电机，不妨用六步法控制，简单高效，没必要用FOC了。

James_King 发表于 2009-12-13 19:40:13

不知楼主能否将电机库2.0的下载地址上传？谢谢！

ilcvm 发表于 2009-12-14 16:49:54

【2楼】 James King

我已经答应了给我代码的人不会传给其他人，不好意思。

James_King 发表于 2009-12-14 19:34:40

哦，呵呵... ...

ilcvm 发表于 2009-12-16 13:19:29

顶一下

calvinxxw 发表于 2009-12-16 13:47:38

本论坛已经有人共享了

ilcvm 发表于 2009-12-17 22:09:04

再次顶起

ilcvm 发表于 2010-1-7 10:49:31

Grant还没看到吗？如果你不方便回答，也请回一下已示看过，谢谢。

Grant 发表于 2010-1-7 21:40:48

抱歉，帖子看了。

ghbjimmy 发表于 2010-7-1 20:52:00

回复【6楼】calvinxxw
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哪里有共享啊？
给个链接啊！

zhaoguowei2010 发表于 2010-7-2 11:26:49

回复【8楼】ilcvm
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你好，我想问一下2.0的库在哪里下得到，谢谢了

zhaoguowei2010 发表于 2010-7-2 11:27:44

回复【6楼】calvinxxw
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给能个共享地址吗？

iamwei 发表于 2012-6-18 14:09:01

Grant 大侠,怎么不做评论?

虫虫好 发表于 2014-3-16 14:43:30

兄台 你的外转子的 是三角形 接法的吗

sense_hobby 发表于 2015-6-23 19:04:42

楼主你好，你用2.0电机库驱动成功外转子无刷直流电机了吗？我用它驱动成功了PMSM的同步电机，然后将程序的RS LS参数修改成外转子无刷电机的参数，直接运行，发现电机转了几秒钟就停止了，好像该电机库并不能驱动外转子无刷直流电机，楼主得出的结论是什么？麻烦看到回复下，谢谢。

Grant 发表于 2015-6-25 18:17:07

我没回的贴？
当前的库是可以驱动外转子电机的，但如需要使用HFI功能，因外转子电机的Lq和Ld的差别不大，该功能恐怕无法使用。
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