epwwm 发表于 2009-12-11 10:10:48

飞行四轴时如果快速前后左右运动时，高度好象难以保持！！

油门不动，四轴时如果快速前后左右运动时，高度会下降，下降的速度和动动的速度成正比，运动得越快，下降得很快，如果停止运动，四轴会持续下降一下，然后才会升高，大家的是不也是这样的情况？

估计是运动时，四个桨的转速有变化，引起升力下降所致

petno 发表于 2009-12-11 10:25:08

额~~~~~~~~~
四轴运动的越快证明你四轴的姿态越倾斜，螺旋桨产生的推力中竖直向下的分力越小，所以会掉高度。
如果停止运动，四轴会持续下降一下，那是惯性所致。

避免这样的事情发生就是控制油门的手不能老闲着，急速运动的时候油门多配合一下，急速下降以后油门迅速多加点再立刻收回可以克服惯性。

g921002 发表于 2009-12-11 11:10:05

主要是四軸沒有高度資料回饋。想要高度穩定，超音波中上去吧！！XD

epwwm 发表于 2009-12-11 16:58:55

这个问题应该可以用软件补偿，设定一个参数，当四轴运动中时对油门加以补偿就可以了，调整参数可以适应不同重量的四轴
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