zsntiancai 发表于 2009-12-8 21:22:45

Z3机架（设计与改进）

前段时间做了较大轴距的飞行器，由于买不到铝合金方管。用碳纤维圆管代替，结果因为太长，造成了强烈的高频振动，先是折桨，然后电调的电容也震动脱落，把我吓了一跳，多亏有惊无险，机载的录像更是没个看，晃得人头晕。于是我便用“方”的碳纤维管套上“圆”管，强度够了，解决了震动问题，但是价格不用多提，竟然重量比方形钢管还沉。

无奈之中，正好放假一周，在朋友的帮助和查阅了大量资料之后，利用便利的条件，重新设计了一些机架解决了我的问题，而且重量比我原先的轻了很多。望大家指教。


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Z3设计 (原文件名:nEO_IMG_nEO_IMG_2.jpg)

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有限元结构和力学分析 (原文件名:nEO_IMG_nEO_IMG_6.jpg)

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优化改进 (原文件名:nEO_IMG_nEO_IMG_7.jpg)

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对结构强度 进行优化 (原文件名:9.jpg)

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优化(原文件名:nEO_IMG_nEO_IMG_3.jpg)

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轴距500型 完整 (原文件名:nEO_IMG_nEO_IMG_Y3 700.jpg)

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轴距800型 局部没有拼接完成 (原文件名:nEO_IMG_nEO_IMG_y3 800.jpg)

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零件 雕刻完成 (原文件名:nEO_IMG_nEO_IMG_IMG_5446.jpg)

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整体 (原文件名:nEO_IMG_nEO_IMG_IMG_5460.jpg)

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部分(原文件名:nEO_IMG_IMG_5454.jpg)

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强度还算可以 就等着过段时间试飞了 哈哈(原文件名:nEO_IMG_nEO_IMG_IMG_5462.jpg)

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顺便还画了几种云台（之一） (原文件名:nEO_IMG_nEO_IMG_11.jpg)





工作之余，会不断进行结构的分析优化和改进。

并且会陆续完成四轴（x4，x8型）的结构设计，以及不同种类的云台，起落架，和各种零件的设计。

个人认为，这种结构的优点是重量轻，强度大（由于是拼插式结构，经过数值模拟计算，其强度竟然超过开了减重孔的不锈钢方管），成本低，方便加工，能利用的空间大，不用再制作保护盖和电池托，和小孩搭积木类似 哈哈。
基本不会遇到硬铝或航空铝合金10*10方管这种理想材料，找遍市场也买不到的情况。（我也是被逼无奈）

平时工作太忙，下个月出差回来，去试飞，也希望大侠们提出可以改进宝贵建议。./emotion/em013.gif
等有时间了，也会在一定条件下，免费为网友雕刻，或按其要求进行改进，共同实验。

loves123 发表于 2009-12-8 22:02:05

请问一下楼主，现在这个结构重量多重呢？
用的什么材料做的啊？

zsntiancai 发表于 2009-12-8 22:06:22

图上雕刻的这个，轴距是720的，重量是316g（算上尼龙螺丝）。一般用不了这么大的（轴距500左右的正好，大概会是180g-220g左右，也可以上1247的桨，有时间我再试验一下）。材料就是普通的装修用的木头板，密度大概是620左右。

maximus-racing 发表于 2009-12-9 05:36:19

Very nice rack ! Congratulations ! Great job !

Looks like German type ...

feng_matrix 发表于 2009-12-9 09:06:21

顶，试飞后可以出套材了

ququ625 发表于 2009-12-9 09:51:53

https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=107&products_id=432&zenid=3fef27bc93819df18f4874ac2af3a96c 怎么又要抄德国人的机架？

ququ625 发表于 2009-12-9 09:56:14

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_23/ourdev_512249.jpg
(原文件名:德国机架.jpg)

feng_matrix 发表于 2009-12-9 10:03:42

自从网上有了四轴机架的设计文件下载后，淘宝上卖四轴机架就多了很多，先学后造，很正常

zsntiancai 发表于 2009-12-9 10:55:42

【5楼】 ququ625
请你看好了，我开头说的话
“我是在朋友的帮助和查阅了大量资料之后，利用便利的条件，重新按照自己的要求设计了一些机架解决了我的问题，”

机架的设计文件，真没想到可以下载，都已经做了，反正都是玩，就自己研究吧。

zsntiancai 发表于 2009-12-9 10:56:05

【6楼】 ququ625 你给我贴这张图片，我看过。

不过本人是自己用，结构上与德国的类似。但是我采用的是整体式布局，没有零件和德国的一样。

德国的板材是合金结构，可以做得非常薄，而且精细，因为强度很大。

但是其造价非常高，材料也不好选。我的造价整体算下来，也就几百元。以后自己加工去玩也就几十元的机架。木头板到处都是。

希望ququ625理解一下抄袭的定义！我需要一种设计是适合用于木头的！而不是铝合金。并且对其作出优化。



再次声明：
我把机架贴到网上仅仅为了交流和学习！

至于去卖它，并没有这个计划，更没有时间去做了。
最多是等到有时间了，在网友提供材料的前提下，为网友免费雕刻机架，或者按其要求改进，共同实验。

jungle_tt 发表于 2009-12-9 12:46:14

LZ改进还可以，和我自己正在做的差不多，这种样子上都是大同小异的。



【5楼】【6楼】ququ625 您是代售x500d的朋友吧？我看过您的那个红色的机架，碳纤维的，也很不错
大家都是抄来抄去，共同进步，不断探索，就像某科学家所说“我是站在了巨人的肩膀上”，呵呵呵^^


不过请问LZ，这种Y6的结构，重心怎么掌握？相机挂在什么位置最佳？
如果是6个电机，坏了1-2个桨的情况下，是否会产生自旋（YAW）？

ququ625 发表于 2009-12-9 14:58:53

500早就停产了 不提了。

happyfuying 发表于 2009-12-9 23:23:55

可以的话分享下制作图，共同学习，关于构造学不是很通
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