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le2201 发表于 2009-12-2 15:27:06

A3977控制步进电机，加减速如何精确定位呢？

42电机，1.8/0.9 驱动器芯片是A3977，4细分，AVR定时器发出脉冲，CTC模式，比较匹配对脉冲进行计数，同时用另一定时器1ms中断，查表赋值给OCR1A，实现加减速。先加速、匀速，再减速。
按道理说相同脉冲数走过的行程是一样的，但现在问题是一个来回停的位置却有比较大的误差，不知道坛子里xd有没有好的建议？

TRINAMIC 发表于 2010-1-28 21:14:41

使用TMC428控制芯片,该芯片内部集成了加速度和减速度控制.可以使用TMC428+A3977组合
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funnynypd 发表于 2015-10-1 09:22:53

It looks like a decent chip.

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