assafsa 发表于 2009-11-23 16:23:31

各位大虾 gps悬停时 nick 和roll 摇杆还能控制机器么 ？ aid ，free ，home 用那个模式

各位大虾 gps悬停时 nick 和roll 摇杆还能控制机器么 ？ aid ，free ，home用那个模式 ？

assafsa 发表于 2009-11-23 21:35:29

ding xia !

atango 发表于 2009-11-24 04:40:44

Position Hold（aid)时还是可以动摇杆改变四轴的位置，GPS抓取到新座标后在新的位置停悬！

assafsa 发表于 2009-11-24 09:23:28

飞控软体，69还是70 ，mk-tool-setting-NAVI-CTRL-gps stick threshold 这个值是0，还是默认的8，gps mode control 值=0（aid） =100（free） 还是=200（come home）， min.sta=6,GPS-P=90,GPS-I=5,GPS-D=90,GPS-ACC=0.是这样么。

atango 发表于 2009-11-24 13:12:46

上述均采默认值，等四轴PH或CH成功后再行调整！
我是0.74d使用旋钮free=0、aid=100、CH=200

jungle_tt 发表于 2009-11-24 16:24:41

【3楼】 assafsagps悬停时 nick 和roll 摇杆还能控制机器么？


可以控制机器。设置是：在AID模式下，gps stick threshold >0就可以。

assafsa 发表于 2009-11-24 19:40:44

谢楼上！min.sta=6,GPS-P=90,GPS-I=5,GPS-D=90,GPS-ACC=0 这些值 不变 对吧！
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