caosix 发表于 2009-11-21 22:40:56

强烈建议::想办法用DVD激光头部件————DIY 光钎陀螺仪。

要实现“自主飞行”,,没有高精密度的陀螺仪,看来是不行的。。。

今天简单看了看“光钎陀螺仪”的技术指标,和工作原理。。哈哈,感觉有戏了!!“光钎陀螺仪”也使用了激光干涉检测的!!
DVD 机,或者 DVD 刻录机,的价格都已经在 200 RMB 以内了。。牺牲一台 DVD 做出一个“光钎陀螺仪”还是值得的!!

不过,发这个帖子,还只是个噱头,,,具体方案都没来得及思考,请大家一起来思考————激光的干涉原理在 DVD 机中应该是有应用的。

NeverStop 发表于 2009-11-21 23:49:51

激光头可没有用到干涉,两者原理差太远了

touch_avr 发表于 2009-11-22 00:08:10

8千米的光纤

xh89595009 发表于 2009-11-22 08:43:54

光纤均匀缠绕是个严重的问题

thomasdu 发表于 2009-11-22 11:34:40

嗯,有此心,无此力呀,要是真有人要搞,也许我可以联系中国顶级光学专家做有限支持

caosix 发表于 2009-11-23 00:13:08

哈哈,见笑了。。。还以为:只需要绕上 “十数圈” 的光钎就可以做成呢!!

以前也见过 “裸钎盘” 30公里的长度,绕在 DVD 光盘大小的盘上。。。已经很重了。。。模型飞机是用不上了!!

还是请版主:统计统计:有多少人:感兴趣买 ADIS16255,,ADIS16300 吧??美国价格 60美元。到中国国境估计要加到100美元。

feng_matrix 发表于 2009-11-23 09:11:49

ADIS16300 刚买了一块,带票送货到手全价九百多RMB

lollipop 发表于 2009-11-23 09:22:27

1、长光纤及缠绕
2、温漂

楼主把这两个解决了,可以一统天下了。

目前北航的光纤陀螺,几乎是国内最好的了,但实用价值仍不大。常温低精度勉强用用。

frank789 发表于 2009-11-23 09:25:21

呵呵 lz真敢想 国内也就两三家能做产品的
下面这个是俄罗斯的产品
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_22/ourdev_506141.JPG
VG949P FOG (原文件名:P1310055.JPG)

feng_matrix 发表于 2009-11-23 09:29:24

这东东要能DIY,国家也不用花重金去买俄罗斯的生产线了,而且买来还生产不出好东西,呵呵

feng_matrix 发表于 2009-11-23 09:40:41

说句玩笑话

如果战争时高精度惯性传感器对中国禁运,歼十大概只能扛着航炮去干空空导弹了

caosix 发表于 2009-11-23 10:16:04

期待,六楼朋友的结果_!!_

ADIS 16300 陀螺仪通道是单轴的...请教:六楼朋友,,你另外两个轴,打算用什么档次的陀螺仪芯片呢???

按照 AD 官方的报价:也就60美元左右...国内若是卖 100美元----折算700元RMB 利润已经有 60% 的爆利 了!!

loongsuns 发表于 2009-11-23 10:16:11

可以用光头来作光源,不过你要DIY一个高精度的光纤环路,要求更高的是那套电路。

【10楼】 feng_matrix 悟
       高精度的惯性传感器的确对中国禁运。只有靠中国人的的智慧才能弄到点,但是货源不稳定的传感器是不会允许用在军事上地。

albert_w 发表于 2009-11-23 10:23:01

【11楼】 caosix
基本都这么卖的,还不算暴利吧,感觉很多东西这边的价格就是那边算上税的价再+50%

yuhang 发表于 2009-11-23 10:57:16

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_22/ourdev_506167.JPG
(原文件名:P1020384.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_22/ourdev_506168.JPG
(原文件名:P1020388.JPG)


以前本科的毕业设计

和光纤陀螺非常相似

我做的是激光器稳频实验

我用的环形腔的长度也就20米

通过检测 相反方向的两束光 就可以 测量角速度

feng_matrix 发表于 2009-11-23 11:51:09

【11楼】 caosix

ADIS 16300是单轴陀螺仪+双轴加速度,配合KALMAN滤波(单轴),用在稳定单轴机械环架结构非常合适

feng_matrix 发表于 2009-11-23 11:52:29

【12楼】 loongsuns 李阿连

这种智慧其实是种悲哀,只是不愿承认而已

caosix 发表于 2009-11-23 22:18:17

15 楼————Tri-axis, 14-bit digital accelerometer ±3 g measurement range
“Tri-axis, ”————加速度是“三轴”的啊——陀螺仪是单轴!!(ADIS 16300)价格降到600元之下才是正价!!

14 楼的朋友,,不错啊!!——只是你们当时的研究不是“陀螺仪”的课题!!干涉检测需要轮镜和什么什么光电管!??

feng_matrix 发表于 2009-11-24 11:45:59

【17楼】 caosix 你纠正的对,器件内加速度是3轴的

不过测单轴姿态时其实只要两轴加速度就行,第三轴冗余的
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