L298驱动直流电机的过载保护
用L298驱动直流电机，如何做过载保护现在我的方式是在298的CURRENT SENSING端接1欧的功率电阻 之后采集其电压值
但发现这样的问题：
1）调速用PWM的方式，这样，这个端口的电压值也是方波信号，而且高电平不是很平，不利于高精度的采集
2）对于我的直流电机而言，在不同速度不同负载下可能出现相同的电压值，这个无法区分。例如低速小重量负载和高速大重量负载的时候，电压值就有可能相同
不知道这个方法作为电机的过载检测/保护是否合理？
哪位有什么新的方案吗？ 既然是PWM波，加rc滤波试试。 第一个问题如果只是电平不平的话我觉得可以用AD采集，然后通过算法滤波。或者用检波电路将PWM转换为电平，不过这样信号就有延迟了。如果AD处理的好的话，可能要好些，我也不是很懂，这是我能想到的。第二个问题有点麻烦，我也想不出来。简单的就是直接测量输出端的电压，小于某个值的时候直接断开电路。意思就是结合负载的功率来算最大电流，得到最低电压
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