lsnba 发表于 2009-11-16 15:08:25

步进电机启动频率

我的步进电机启动频率为3KHZ，请问这样不做升降频可以正常启动并且不丢步吧？

ada1983 发表于 2009-11-16 15:51:59

正常启动速度在 2圈/秒 以内，对应3KHz，如果是2细分，7.5圈/秒，必须要做升降速

fence20 发表于 2009-11-16 19:39:52

1楼的可以详细说说嘛 ？混合式电机的启动，2细分的！

ada1983 发表于 2009-11-17 08:08:24

2相的电机，2细分的时候是400个脉冲一圈，把频率换算成速度就是 速度 = 频率/400圈/秒

一般电机在2圈/秒的速度之内启动，2细分的时候，频率也就是800Hz，上到3000Hz的时候， 速度 = 3000/400 = 7.5圈/秒，肯定要做升降速了。

TRINAMIC 发表于 2009-11-18 21:44:42

(3000/200)*60=900RPM,步进电机不可能立刻达到这个速度的会发生堵转的,需要有个加速的过程,但是加减速控制在上位上写比较困难,推荐楼主使用TMC223这类芯片将对电机的控制+驱动+MOSFET都集成在一起,加速度,减速度,以及速度,位置等控制模式都集成在芯片内部不需要在上位自己计算了.或使用TMC428这一款三轴的控制芯片集成了加,减速度控制,微步细分控制等.
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型号        性能
                         控制芯片
TMC211        1个步进控制+驱动芯片 LIN通讯
TMC222        1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯
TMC223        1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能
TMC428        3个电机控制芯片；SPI或step/dir控制信号
TMC454        位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步406，classic/SPI/SD
TMC457        位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步2048;classic/SPI/SD
TMC401        信号转化芯片 SPI---STEP/DIR；42细分
                   编码器信号处理芯片
TMC423        3路ABN编码器处理芯片
                      步进驱动芯片
TMC236        2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能
TMC239        2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能
TMC246        2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能； 具有专利技术StallGuard技术
TMC249        2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能；具有专利技术StallGuard技术
                                      3相步进驱动芯片
TMC332        适用2相或3相步进电机；自动高速；运动平稳；细分数2相256细分，3相171细分；S/D接口；ABN编码器输入
                   无传感器直流无刷驱动芯片
TMC603        3相BLDC；20A；12-50V；无需Hall换向
       
       
详细资料及参考电路        详细资料及参考电路
       
TMC211        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=209
TMC222        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=222
TMC223        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=223
TMC428        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=428
TMC454        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=454
TMC457        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=457
TMC401        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=401
       
TMC423        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=423
       
TMC236        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=236
TMC239        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=239
TMC246        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=246
TMC249        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=249
       
TMC332        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=332
       
TMC603        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=603

lsnba 发表于 2009-11-19 21:12:38

回1楼的大虾：
   我用的是8细分，找你这么说3000/1600=1.875，那就是可以了？对吗？

ada1983 发表于 2009-11-20 07:56:26

是的，但是如果有一定的负载的话最好启动频率再低一点，1.6K吧，带载效果好一点，当然如果3000K已经不影响使用了就没问题了。

bbs2009 发表于 2009-11-20 13:00:37

wc8841484 发表于 2009-11-20 13:36:45

请问启动加速的算法有没有啊   什么梯形S形   这些是怎么实现的

lsw0136 发表于 2009-11-20 15:33:54

mark

fence20 发表于 2009-11-23 13:54:12

我前不久给别人改造时做了一个控制器，电机是混合式步进电机，驱动器也是他们那里现成有的，很久前的设备，是小日本的，至于启动频率和最高频率在带负载和不带负载是不一样的，要根据现场调试出来，以经验+理论来判断一下电机运行的情况，这个也是别人师傅在现场和我一起搞的，电机的加速过程和减速过程，一般都要的，加速和减速不可能像理论分析出来的那种曲线，只能是逼近法，来近似得到一个曲线，加速时间根据电机和驱动器来选择。我也是第一次做电机控制器，很多不足，最后以别人满意+我们觉得可以后，对方在使用，将近个把月了，运行良好。加速设置可以利用定时器来做。另外还有电机是五相的。。。不过在这些上【6楼】 ada1983 的大侠可以的话多和我们说说，谢谢！

TRINAMIC 发表于 2009-11-23 21:08:21

你推荐的 IC   还是 很不错的。 请问在哪 能 买到？
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13812617052你打这个电话,就OK了
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