关于四轴的gps对250米飞行范围的限制
这个论坛估计高手很多，近期发现：四轴的飞行要是想利用gps辅助飞行 飞行半径无论如何也无法超过250米的飞行半径
无论你飞多远 打开gps waypoint 飞行器还会回到250米的半径边缘 似乎有点太苛刻了 500米也好啊
这样的话对于定点飞行 还有航线飞行，尤其对于喜欢 fpv（第一人称）飞行 的玩家 gps的辅助就没有任何意义了。
不知道论坛里的高手们能否解除250米飞行范围的限制？ 飞控软体，69还是70 ，mk-tool-setting-NAVI-CTRL-gps stick threshold 这个值是0，还是默认的8，gps mode control 值=0（aid） =100（free） 还是=200（come home）， min.sta=6,GPS-P=90,GPS-I=5,GPS-D=90,GPS-ACC=0.是这样么 还没机会及合适的场地来测试超越250米限制,不过MK站内似乎看过有说明把waypoints的上一点当成coming home点,就能突破这限制吧!
所以wp第三点如果失败则四轴自动回到第二点而不是原先的起飞点! 【2楼】 atango
（1）是的，MK-tools中就算有限制也很容易突破，但是测试后估计250m的限制是在0.74d或0.15c的固件中。不知道该怎么改？
（2）在0.76g和0.17e中 waypoints的功能应用是 先设置好要飞的航线 再将开关放到CH。飞行器便会依照航线飞行，还可以设置在每一个点停留的时间。飞完航线，或者是在中途出现紧急情况时，可以将开关从CH开到free在回到CH，飞行器便会马上回到Home。
（3）关键的问题是，设定的航点如果超过了250m，它依然不会飞到你设定的航点，而是在250m半径的边缘直线上停留，紧接着飞到下一个航点（必须是小于250m的航点）。
（4）所以无论是PH（定点悬停）还是CH（回家），你要是想借助gps，就不能超过250m。 这也许就是MK的理念，project和product的区别。
但是对于waypoint玩家来说，飞远一点都不行，250m的gps辅助实在是郁闷！ to 【3楼】 jungle_tt
（1）是的，MK-tools中就算有限制也很容易突破，但是测试后估计250m的限制是在0.74d或0.15c的固件中。不知道该怎么改？
///呵呵，如果真的有这个限制的话，改程序看个人的编程能力了。。。(*^__^*) 嘻嘻……首先我是个菜鸟，帮不了你呀！！
（2）在0.76g和0.17e中 waypoints的功能应用是 先设置好要飞的航线 再将开关放到CH。飞行器便会依照航线飞行，还可以设置在每一个点停留的时间。飞完航线，或者是在中途出现紧急情况时，可以将开关从CH开到free在回到CH，飞行器便会马上回到Home。
///对。。基本上是给你描述一样。这是典型的COME BACK模式 航点飞行。
（3）关键的问题是，设定的航点如果超过了250m，它依然不会飞到你设定的航点，而是在250m半径的边缘直线上停留，紧接着飞到下一个航点（必须是小于250m的航点）。
/// 试问下楼主大哥，，这个250M你是怎么测试取出来的。。。通过地面站MK-TOOL 终端 四轴飞行的实时GPS坐标？
（4）所以无论是PH（定点悬停）还是CH（回家），你要是想借助gps，就不能超过250m。 这也许就是MK的理念，project和product的区别。
但是对于waypoint玩家来说，飞远一点都不行，250m的gps辅助实在是郁闷！
/// 呵呵。。。话又说回来，我们中国的飞行场地大部分都不支持低空的航点飞行呀。。。为什么？因为我们国家的地形有关系！！不像德国哪里。。是个玩航模不错的地方！！！又大又宽旷又平。。。我们大家都向往的地方！（当然了，也不是说我们国内找不到这样的地方，但确实很少！）所以说。。老大！别飞的太远了（如果你实在繁华的城市中生活）。。。 【4楼】 gl516 老甘
/// 试问下楼主大哥，，这个250M你是怎么测试取出来的。。。通过地面站MK-TOOL 终端 四轴飞行的实时GPS坐标？
（1）当你画航线超过了250m，或者手动飞行超过了250m， 一开gps，他就自己飞回来了，就是到250m的边缘。通过坐标也能看出来。我跟着飞行器一起走也是，反正是过不去 呵呵。
我也是编程菜鸟，不太会搞。
/// 呵呵。。。话又说回来，我们中国的飞行场地大部分都不支持低空的航点飞行呀。。。为什么？因为我们国家的地形有关系！！不像德国哪里。。是个玩航模不错的地方！！！又大又宽旷又平。。。我们大家都向往的地方！（当然了，也不是说我们国内找不到这样的地方，但确实很少！）所以说。。老大！别飞的太远了（如果你实在繁华的城市中生活）。。。
（2）我们这里能飞的地方超级多，O(∩_∩)O~而且他们都玩大型的，飞行用地面积都比四轴大。郊区能玩的地方也不少的。呵呵 250m 要改因该比较容易的
不过我的 NaviCtrl 还没焊呢 没看程序（就算看了也看不明白），我想是不是程序中记录距离的变量为unsigned char型，最大值为255，应用中用到250，如果将其改为unsigned int型就可以了，65535，可以用到65530米，保证你的四轴有去无回。
哈哈。。。。。。 估计是个常量？
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