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epwwm 发表于 2009-11-9 10:20:42

我的四轴在飞行中会有时突然失控一下？

飞得还算稳，但有时飞控板的橙灯突然亮起来同，时间不定，有时会闪一下，有时会亮几秒中，亮橙灯时，四轴有时会失控，马达的转速会不规则起来，有时会突然降低，有时会突然升高，此时整机会突然下跌或上升。好象是受了干扰。

但果没有飞起来，即是转速不高时，就没有这个现象，不象是无线电干扰。

yan_jian 发表于 2009-11-9 10:48:57

不会是供电有问题吧？

epwwm 发表于 2009-11-9 11:37:52

不是供电问题，用电源也是一样，感觉好象是I2C传总线受干扰一样

zy_sh_npk 发表于 2009-11-9 13:12:35

把接收机的天线弄好点，应该是发射接收部分出问题了。
我以前遇到过，TDF的接收器太差了，经常被干扰，收不到信号！

epwwm 发表于 2009-11-9 14:29:23

我也是首先想到是遥控设备受干扰了，但在地面时好象没有这个现象，只是转速高了，飞离地面时才有，我提遥控设备天地飞6A，

我再仔细试试看看

现在不敢高飞，怕突然失控炸机了。

keychen 发表于 2009-11-9 20:16:49

这个问题是标准的设备干扰。我之前遇到一次，新做的8轴就这么毁了。主要是设备太差，况且tdf是am的设备，稳定性很差的，兄弟，还是用pcm设备，加解码器飞吧，安全多了。

NJ8888 发表于 2009-11-9 20:56:21

PCM也不一定行，我用的PCM输出控制角、接个MCU的调速器，我程序专门对付失控加了如果1秒内没有1-2ms脉冲，自动关闭（我是车，不是飞机，可以关闭）直到下次收到正确信号，结果实验发现，全速时会打嗝，经查，信号被干扰，PCM内部机制是宁可不输出，不乱输出，造成没有输出使我的调速器打嗝

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