lhb358 发表于 2009-11-2 22:13:36

初学者请教，为什么不用倾角传感器 替换角速度

RT，四轴里用角速度传感器计算平衡，还需加速度传感器来校正漂移，为什么不直接用倾角传感器呢?

lhb358 发表于 2009-11-3 09:09:30

呵，昨晚梦到了，所谓倾角就是加速度原理

pcform 发表于 2009-11-8 19:32:34

楼主你太牛了哈

sunnyhook 发表于 2009-11-8 19:53:53

最主要的原因是频响跟不上。

caosix 发表于 2009-11-9 09:49:09

在有加速度的,环境里测试倾斜角度...不能依靠'惯性'原理!!!

大家可以做一个"光学"的倾斜仪...就可以用在 四轴飞行上...
光学的,也必须有良好的天气条件...否则坠毁...
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