zhangjg09 发表于 2009-10-28 13:36:13

PID温度控制，受到干扰后怎么能够快速重新达到稳定？

现在做一个水温控制，采用DS18B20作温度传感器，现在稳定后基本上能达到+-0.2°C以内。但是当受到干扰，温度变化0.5-1°C时，系统重新稳定需要较长的时间（5分钟左右），而且稳定过程中还会出现超调。请问，如果我想在受到干扰后系统快速达到稳定，该从哪些地方着手考虑？
看这坛子里做PID温控的人不少，希望大家多多提建议，谢谢！

xxs2004 发表于 2009-10-28 21:19:07

你现在是位式控制还是PID控制？

kalo 发表于 2009-10-28 21:50:01

嗯。。。5分钟，请问你的加热/制冷功率是多少？水的容积又是多少？

hetao7241 发表于 2009-10-28 21:51:32

楼主，可以学学你的PID控制吗？

touch_avr 发表于 2009-10-28 21:55:36

考虑阻尼没有？就是超调你可以加水减少超调时间

zhangjg09 发表于 2009-10-29 08:33:17

【1楼】 xxs2004 采用的是位置式PID控制

【2楼】 kalo水的容积为3.5L左右，加热功率为800W，自然冷却。

【4楼】 touch_avr 阻尼怎么考虑？由于水箱容积有限，不可能超调后就加冷水抑制超调的。

控制温度在37°C，由于自然冷却较慢，所以超调后回到稳定点时间就比较长。但是由于干扰比较小，所以在干扰后加热输出比较小，反应比较慢，而且长时间的积分会导致超调，使得重新稳定时间更长。就是这个地方比较头痛，现在考虑干扰的时候是不是用一套新的PID参数，不知道这样的想法是否合适。

ba_wang_mao 发表于 2009-10-29 08:43:41

防止超调的最好解决方法是：
    采用模糊PID

eaglelpx 发表于 2009-10-29 08:48:37

这个模糊PID现在还是模不着边.楼上能不能介绍下

bg6agf 发表于 2009-10-29 09:00:27

遗传算法？
搞下试试？

还没见人真的用起来呢。。

liaoliao 发表于 2009-10-29 10:04:06

要快速就一定会超调
温度是纯滞后的
微分要放大点吧
超调后再加水来控制会比较快

usingavr 发表于 2009-10-29 10:25:32

所谓的干扰是指什么？

zhangjg09 发表于 2009-10-29 17:35:40

这是个水浴箱，干扰就是放到水浴箱中水浴的物品。由于该物品是室温的，所以在放入水箱时就相当于有了干扰。

gx_huang 发表于 2009-10-29 18:42:46

建议买一个市场上的温控仪表和传感器。价格也很便宜的，100以内。
看看人家的控制精度是多少。再考虑你的能否控制好。

usingavr 发表于 2009-10-29 20:51:02

采样多次，先软件滤波，然后取平均值

Edesigner 发表于 2009-10-29 23:14:21

市场上有PID芯片卖

kalo 发表于 2009-10-29 23:41:15

1、改成增量式（本质上差别不大）
2、分段和积分分离控制，例如温差大于1度就只进行比例控制（甚至全功率加热），小于1度就加入积分和微分。

oldxukaiming 发表于 2009-12-12 11:59:11

在坛子里搜索仿人控制

zchaoxinqing 发表于 2010-8-13 20:34:30

我也正在研究啊，快点有高手解决吧

city_rip99 发表于 2020-1-5 22:00:33

楼主是怎么解决的？谢谢！
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