rx_78gp02a 发表于 2009-10-22 12:56:49

用fpga控制四轴是否可行？？

fpga的并行运算是一大亮点，可以提高数据的采集和处理速度，看了下四轴的相关资料，觉得四轴的控制使用了多个相对独立的算法模块，使用串行处理机处理这样的算法不具有优势！fpga还能实现电调功能，这样就可以把整个系统结合到一个控制器上，提高速度和可靠性，有人有同样的想法吗？

thomasdu 发表于 2009-10-22 13:14:57

当然可以，速度还快，就是成本可能高一点

dspsharc 发表于 2009-10-22 15:17:19

CPU能干的事,FPGA当然能干,不过,软件一句话达到的,FPGA够你忙活好几天.
FPGA设计工具比软件工具要花更多时间去熟悉.FPGA就是并行单元无穷多

luzhengmao 发表于 2009-10-22 15:39:31

算法都很稳定了的话可以考虑

rx_78gp02a 发表于 2009-10-23 22:30:42

考虑到fpga的编程问题，毕竟单片机轻松实现的东西用fpga可以把人整死，不过可以考虑用软核对控制流程进行调度，数据的采集、滤波可以使用硬件逻辑实现

caosix 发表于 2009-10-24 16:11:39

关于楼主的：标题，，回答应该是————完全可行——！！————就看有无必要！？

现在做的“四轴”都是——“实验性”的东西，能飞 15 分钟，就已经很了不起的了。。。
实验的目标，首先应该是————研究飞行控制的算法。。。（不知道现在的‘四轴’能否做到‘自控飞行’？）

自控飞行的解释是：：你只给它发指令：例如：“上升100米”，“320方位飞行100米”，人可以不看到“四轴”。
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