xingkong2007 发表于 2009-10-21 15:53:26

4旋翼机GPS定位成功啦！

4旋翼机GPS定位成功啦！最新制作的MK-4M，GWS1060三叶桨，当前起飞重量1200克（2200电池）。

鸡鸡定点悬停在1－－2米范围内，个人感觉很不错！

使用了老甘的罗盘和蚂蚁的GPS板。

这里是视频链接http://www.tudou.com/v/AUHfmaViFF8

http://www.tudou.com/programs/view/AUHfmaViFF8/

epwwm 发表于 2009-10-21 16:34:08

恭喜，2200的电池能飞多久啊？我买了GWS1060的叶桨，原来的夹GWS9050的桨夹夹不住GWS1060，夹GWS1060桨夹尺寸是多少？

xingkong2007 发表于 2009-10-21 16:38:44

6分钟，呵呵。
夹GWS1060桨夹尺寸是多少？ －－－看你的电机轴径是多少的，买的时候要买对，1060三叶桨要稍大些的桨夹，买回来后根据桨夹输出轴径来配上1060的合适的适配环（买桨的时候附送的一排小圈圈）。

epwwm 发表于 2009-10-21 17:47:29

忘了讲是2212 KV930的电机，我是想试下配GWS1060的桨会不会效率高点，省电点

现在我配GWS9050桨，2200的电池，整机重近1000克，大约能飞10分钟

epwwm 发表于 2009-10-21 17:56:00

四轴这个东西是电老虎，试飞成功后老是想提高效率，省电，以便能飞久点， 不然，只飞那十分钟，就要充电几小时，比较烦，

多几块电池，换电池也是烦，呵呵！

xingkong2007 发表于 2009-10-21 21:20:32

整机重近1000克，大约能飞10分钟----我感觉很不错啦。

不过记得锂电池不能放电过度，剩余电量尽量不要低于11V，否则影响使用寿命，得不偿失。

wwwer 发表于 2009-10-22 08:27:10

不错不错！恭喜一下，最近忙于工作我都没怎么玩了，你们还很火热嘛！
顺便提一下，4个桨的话最好把重量控制在850g以内，飞的灵活性才好。1kg的话会比较迟钝。除非加大电机、电调。

epwwm 发表于 2009-10-22 09:14:49

回五楼：剩余电量尽量不要低于11V，否则影响使用寿命，得不偿失？？

不要低于11V？不会吧，锂电池组电压标称才是11.1V，太高了吧，MK默认值是9.6V哦


回六楼：
是想减重量了，但除了四条不锈钢的轴外，好象没其他可以大幅减重量的地方了

sunguobing 发表于 2009-10-22 10:04:12

具体的硬件及算法能否开源呢？让俺们新手学习

luzhengmao 发表于 2009-10-22 11:16:33

这些全都是开源的亚

xingkong2007 发表于 2009-10-22 13:34:35

epwwm :
剩余电量是指飞行后电池还存留的电压，MK默认值是9.6V----这个指飞行中的即时电压，如果你的电池质量很好，那设9.6V警告电压没问题。不过保守一点我都是设10.2V，飞完之后，每块电芯还能保持3.7V的电压，这个是玩航模的基本常识。

epwwm 发表于 2009-10-22 16:34:32

哦，这样，理解错了，9.6V是指带载电压，而你的不要低于11V是空载电压

xj6513 发表于 2009-10-23 23:21:17

飞的这么稳啊，能不能用这个飞控板来控制螺距，我想用来控制油动四桨飞行器。

keychen 发表于 2009-10-25 22:06:44

楼主飞的真的不错，可否把你的连接方式，调整过程详细的来个说明啊？便于我们这些纳闷的弟兄也参照着来一个。

xingkong2007 发表于 2009-10-25 22:17:18

楼上二位，这论坛里很多高手写了详细制作方法，我也是按照这些帖子制作的。

jackcai2008 发表于 2009-11-13 12:43:32

LZ的四轴使用GPS定高效果不错哦，可以考虑出套装了

wc8841484 发表于 2009-11-13 13:58:45

高科技 无人驾驶

assafsa 发表于 2009-11-23 13:18:05

要顶！！！楼主用气压计了么，那个版本的飞控软体，69还是70 ，mk-tool-setting-NAVI-CTRL-gps stick threshold 这个值是0，还是默认的8，gps mode control 选侧任一不用的通道？ min.sta=6,GPS-P=90,GPS-I=5,GPS-D=90,GPS-ACC=0.是这样么。

hhnsyf 发表于 2009-11-26 10:31:18

楼主的参数具体是怎么设置呢？

epwwm 发表于 2010-1-4 09:33:01

请问楼主的NaviCtrlsrc 是自已做的吗?STR9的bootloader文件有吗？怎么烧写？

jemmyxs 发表于 2010-1-4 11:46:09

牛呀

wangxu_victor 发表于 2010-1-4 11:56:36

这个貌似只能定位吧不能导航    楼主能否介绍一下罗盘和gps的接法和参数呢

jeep 发表于 2010-1-4 12:13:42

有套件卖吗？想买一个玩玩。

xbeethoven 发表于 2010-1-4 13:11:31

儿科级~~~~~~~~~
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