请教如何把GPS输出的NMEA格式中的 精度因子 转换成 误差数值 ？
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF><1>模式 ：M = 手动， A = 自动。
<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
<3>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
<7> Checksum.(检查位).
怎么把 精度因子 转换成 误差X.X米这种数值？
还有ｈｈ校验位如何计算？ 有人懂的话请回复一下，谢谢啦 这几个数值并不能反应精度位置精度信息。通常GPS定位是由least square或者kalman filter来实现的，对于理想情况下，假设噪声为高斯白噪声，定位精度主要由两个因素决定，一个是geometry，他是和接收到卫星的数目和卫星的位置有关的，另一个是观测量的精度，及观测噪声。 PDOP，HDOP，VDOP分别反映geometry对3D的位置精度，水平位置精度，和垂直位置精度的影响。
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图1反映了PDOP值，真正的3D位置误差，以及卫星数目的相对关系 (原文件名:Figure1.jpg)
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图二是估计的1个sigma的3D位置误差和真正误差的关系。我们可以看到，估计误差只能在某种程度上反映真正的位置误差。这个和你对噪声的假设息息相关。 (原文件名:Figure2.jpg) 楼上讲的好专业啊
搬一个板凳来学习
希望能继续 在不少GPS 的raw data 中包含误差数值的
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