jarod8121 发表于 2009-10-14 19:10:41

关于 四轴 自旋

我的四轴老是自旋该如何调_教啊 传感器校正后还是一样

epwwm 发表于 2009-10-14 21:23:29

看看马达是否位置装错了

luzhengmao 发表于 2009-10-14 22:00:48

没有罗盘的四轴缓慢自旋是正常的

jarod8121 发表于 2009-10-17 18:10:44

马达没有装错啊 12 逆时针转3   4 顺时针转啊我的四轴还没起飞就在地上开始打转了速度还挺快 一秒一圈

luzhengmao 发表于 2009-10-17 18:41:19

一秒一圈
有问题的，你用mktool 连接你飞控看模拟的状态看看，只有2个可能，1没焊好2参数设置的有问题

jarod8121 发表于 2009-10-17 20:47:41

陀螺仪校正后 MK-TOOL模拟的时候 几乎没有自旋了 实际飞就有 而且很严重 不知道哪个参数你设置自旋的啊

spdshmt 发表于 2009-10-18 19:11:53

主要是1，2号电机与3，4#电机的转速相差大引起的，请着重检查电调。
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