jarod8121 发表于 2009-10-7 14:30:05

电调 地址 设置

我想做个8轴但是电调的地址在源程序中不知如何进行修改有详细的方法和步骤吗谢谢

csclz 发表于 2009-10-7 14:31:39

有不同的HEX文件

hzj466313530 发表于 2009-10-7 18:27:22

同问

yangyh75 发表于 2009-10-8 15:04:21

twislave.c里面的TWAR = 你想要的地址就ok比如 TWAR =ox50;
void InitIC2_Slave(uint8_t adr)
//############################################################################
{
    TWAR = adr + (2*MotorAdresse); // Eigene Adresse setzen
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWEA);
}

或者在main.c的int main (void)函数里将 InitIC2_Slave(0x50);更改为想要的地址，如0x52;ox54;ox56;0x58....

luzhengmao 发表于 2009-10-8 15:11:40

svn上下载的有现成编译好的hex

luckyluke 发表于 2010-4-16 11:12:43

mark
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