xj_1232005 发表于 2009-10-4 11:23:18

stm32电机控制套件资料

点击此处下载 ourdev_488311.rar(文件大小:1024K) (原文件名:欧洲版本说明与原理图.rar)
点击此处下载 ourdev_488312.pdf(文件大小:615K) (原文件名:STM32_In_Motor_Control.pdf)
点击此处下载 ourdev_488313.pdf(文件大小:311K) (原文件名:PMSM_BLDC_SMPS_Sim.pdf)
点击此处下载 ourdev_488314.pdf(文件大小:739K) (原文件名:基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_1.pdf)
点击此处下载 ourdev_488315.pdf(文件大小:1.69M) (原文件名:基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_2.pdf)
点击此处下载 ourdev_488316.pdf(文件大小:925K) (原文件名:基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_3.pdf)
点击此处下载 ourdev_488317.pdf(文件大小:220K) (原文件名:基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_4.pdf)

fengyun11747 发表于 2009-10-8 14:38:21

下来瞧瞧 谢谢

simon51 发表于 2009-10-8 16:56:10

谢LZ，非常好的资料

jetbo 发表于 2009-10-8 18:38:35

好东东，谢谢了

real_zyf 发表于 2009-10-9 02:59:19

mark

zhxlx 发表于 2009-10-9 08:56:02

下载了

fylab 发表于 2009-10-11 21:53:10

可以发一下光盘里的代码吗？

xiangyuan_122 发表于 2009-10-30 15:00:21

太感谢了，学习

yangsen 发表于 2009-10-30 15:20:47

收藏，谢谢LZ

semonpic 发表于 2009-10-30 22:51:14

又是猛料

airwill 发表于 2009-11-25 15:43:32

驱动软件呢?有提供吗

barryyan2007 发表于 2009-11-26 18:02:06

mark

xybkingsun 发表于 2009-11-28 08:29:03

不知道国内目前有没有仿制的，有的话要买一套

shnd 发表于 2009-11-28 11:44:48

我有做，是2快板子，上面是CPU板，下面是功率板，支持HALL/ENCODER,3-SHUNT,SINGLE-SHUNT和ICS方式，可以使用BLDC,PMSM,ACIM以及直流有刷电机。http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_22/ourdev_508371.JPG
上面 (原文件名:st-1.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_22/ourdev_508372.JPG
侧面 (原文件名:st-2.JPG)

shnd 发表于 2009-11-28 11:47:09

我们还根据自己的需要做了些修改，比如增加了汉字库，可以在LCD上面直接显示汉字，增加了数码管显示，增加了CAN总线接口，增加了输入输出接口便于扩展等等。需要可联系我，E-MAIL：dzlj95@tom.com

xybkingsun 发表于 2009-11-30 09:05:18

你的这个板子要多少大洋，驱动的是MOS管还是IGBT

springchen 发表于 2009-11-30 09:52:23

同问，多少米？低压的PMSM驱动有不？

shnd 发表于 2009-11-30 15:30:55

目前是驱动的MOSFET，支持HALL/ENCODER,3电阻电流采样,单电阻电流采样和ICS方式，可以使用BLDC,PMSM,ACIM以及直流有刷电机。
电源电压直流60-24V，只能驱动低压的马达。详细请发EMAIL:DZLJ95@TOM.COM

boboo 发表于 2009-11-30 17:56:44

楼上给我报价3.5K   适合有米人   

公司买没发票，个人买米不起。。。。

xybkingsun 发表于 2009-12-3 14:14:19

有点贵，不过不知道资料全不全

shnd 发表于 2009-12-13 17:18:14

全套包括:
==================================================================================
标准配置：
1、 MCU板      一块    （STM32RBT6,CAN总线，232总线，8位数码管，5位按键等等）
2、 功率驱动板   一块    （DC24-48V，20A，单电阻、三电阻、ICS、HALL、ENC）
3、 2.8TFTLCD    一块    （240X320点阵，24点阵汉字库，26万TFT真彩色，8位或16位通讯）
4、 JLINK仿真器一个    （V7版本，支持SWD调试）
===================================================================================
可选配置：
5、 PMSM电机（240W/36V）( 可选）   （120度HALL）
6、 1000线编码器（可选）         （可以直接上到电机轴上）
7、 线性直流36V电源（可选）      （5-7A）
====================================================================================
软件：
stm32 foc firwmare libraries v2.0    一套
附带LCD汉字驱动，数码管SPI驱动、键盘SPI驱动、触摸屏驱动、修改后的
ST马达库，支持全闭环伺服控制系统开发，个人学习马达库的心得。

e-mail:dzlj95@tom.com

shaoyidong 发表于 2009-12-13 18:55:27

mark

falcon8663 发表于 2009-12-13 18:59:14

好东西，顶

James_King 发表于 2009-12-13 18:59:43

谢谢，楼主！好资料！

sdmcu51 发表于 2009-12-13 19:51:50

jh

shnd 发表于 2009-12-16 13:37:50

顶一下

shnd 发表于 2010-4-6 00:20:01

现在我的第二版出来了，MCU改为STM32F103VBT6,100脚芯片，运放改为高速运放，电流采样更精确，速度更快。预留大量资源供用户使用。比第一版增加了很多硬件保护，设计更合理，功能更强大！由于尺寸的限制，大量使用了0603和TSSOP元件，配合我们修改ST官方的马达库2.0，非常适合做伺服驱动器以及高压无刷马达的无传感器控制（适合节能空调和冰箱）下面上图，技术手册稍后出来，需要的联系 e-mail:dzlj95@tom.com。QQ:916359820.http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_543949.jpg
正面 (原文件名:20100403510.jpg)

shnd 发表于 2010-4-6 00:24:40

下面的图片是反面和LCD下面以及LCD.http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_543950.jpg
背面 (原文件名:20100403508.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_543951.jpg
LCD下面 (原文件名:20100403509.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_543952.jpg
LCD (原文件名:20100403511.jpg)

aitchouyz 发表于 2010-4-6 16:55:18

多谢楼主的分享

shnd 发表于 2010-4-7 14:28:14

这里是一些技术参数。
马达套件的使用心得。ourdev_544271.pdf(文件大小:432K) (原文件名:ST_FOC库问题解答.pdf)
第二版技术手册（未完待续）ourdev_544272.pdf(文件大小:170K) (原文件名:STM32马达控制套件评估板技术手册（第二版）.pdf)

liumaojun_cn 发表于 2010-4-7 15:08:13

mark.

shnd 发表于 2010-4-8 17:02:55

硬件接口说明点击此处打开 ourdev_544521.jpg(文件大小:1.81M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:硬件接口.jpg)

luy3728000 发表于 2010-4-8 18:59:32

很好！

flybird2010 发表于 2010-4-9 21:59:31

好贴

wuliwb 发表于 2010-4-10 11:14:33

回复【楼主位】xj_1232005
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回复【19楼】boboo 波波
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太贵了啊，个人是买不起。。。。。

wuliwb 发表于 2010-4-10 11:16:20

回复【27楼】shnd
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太牛了！赞

shnd 发表于 2010-4-10 21:47:05

觉得贵的同学，你们觉得什么价格合适啊？

ggyyll8683 发表于 2010-4-10 23:14:58

关注

yunqian09 发表于 2010-5-31 13:52:59

厉害ia

ottife 发表于 2010-5-31 19:40:11

mark

tigerchen 发表于 2010-7-21 21:58:40

mark

tbbt 发表于 2010-7-22 00:15:18

mk

rlogin 发表于 2010-9-19 17:26:13

mk

z0586 发表于 2010-9-19 18:20:40

mark

shnd 发表于 2010-9-20 21:33:16

谢谢大家的支持！发个我们在ST的全国研讨会上的彩页，需要的同学可以参考下！
宣传彩页正面ourdev_584503LHMFL5.jpg(文件大小:6.73M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:彩页副本.jpg)
宣传彩页反面ourdev_584504XIH518.jpg(文件大小:6.11M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:彩页 背副本.jpg)

tkxlll 发表于 2010-9-21 11:42:49

好资料，mark一下。

wxzhouqing 发表于 2010-9-21 21:18:19

mark!! 关注 ing..

denglu 发表于 2010-9-22 16:12:36

mark

gyroscope 发表于 2010-9-22 17:18:59

shnd我看你们新的开发板使用ACS712代替了中霍的闭环霍尔传感器

我曾经也是用过这两种传感器，中霍的闭环霍尔传感器性能很不错，价格也不贵（20以下），就是体积较大
ACS712体积很小但是他是开环霍尔，动态性和噪音参数不大好，测量恒压电流还行，测量PWM驱动的电流会带来挺大的噪音
将此用作交流伺服的电流计算估计很难得到较高的性能。

另外还有一个替代方案，效果据说也很好
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3710145&bbs_page_no=1&search_mode=4&search_text=gyroscope&bbs_id=9999

danielzhuang 发表于 2010-9-29 15:50:17

收藏下！

shnd 发表于 2010-9-30 21:24:42

我们新的开发板是用了ACS712-30A代替了南京中霍的闭环ICS.主要是应客户的要求这样做的。至于电流取样的噪声问题没有过多的关注，理论上讲闭环的要比开环好些。

hopefly 发表于 2011-3-8 14:52:18

mark

weixintec 发表于 2011-3-8 14:55:33

mark

lugang_2920213 发表于 2011-8-5 11:28:04

mark

crfy 发表于 2011-8-20 17:20:07

回复【楼主位】xj_1232005
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很好的资料。

crfy 发表于 2011-8-20 17:40:49

回复【楼主位】xj_1232005
-----------------------------------------------------------------------

很好的资料。

Mleaf 发表于 2011-8-20 19:46:12

支持。。。。。

designlife 发表于 2011-11-22 08:48:44

mark

fk2011 发表于 2011-11-22 11:38:53

收藏了

gylsxcn 发表于 2011-11-22 16:16:58

飘过

jinbangzhou 发表于 2011-11-22 20:42:51

MARK

www1519 发表于 2011-11-22 21:03:28

mark

abcdzhy 发表于 2011-11-22 21:31:03

mark

hukay 发表于 2011-11-27 17:59:09

支持一下

lihe 发表于 2011-12-5 14:45:16

mark

ece123 发表于 2011-12-5 15:45:45

支持

nbm_qyh 发表于 2011-12-5 22:48:50

mark

leo121 发表于 2011-12-6 08:12:53

好东西啊，有没有针对已经有开发板的朋友只需要单独的模块，楼主可以考虑一下啊

l09046162 发表于 2011-12-6 08:48:41

mark!!!!

drydiy 发表于 2012-9-11 01:48:08

markg一下

xiuluo999 发表于 2012-9-23 21:20:00

下来看看

meisen999 发表于 2012-9-23 21:31:27

看来不错，我也是做伺服驱动的，大家交流交流。。。。

billy_2005 发表于 2012-11-1 09:19:52

谢谢楼主分享

lcmdw 发表于 2012-11-1 15:11:17

mark{:sad:}{:smile:}

459707495 发表于 2012-11-2 11:15:02

ACIM 低压的太少了一板车上面的有一些ACIM但是看这个板子实际电流不大 功率走线也不是很粗怕电流不大啊 功率不知道能有多少

86815201QQ 发表于 2013-3-18 10:45:18

关注关注关注

kten 发表于 2013-4-1 14:55:12

mark，最近要做电机控制，下来看看。

cooldog123ppqq 发表于 2013-7-2 22:35:57

多谢楼主分享~·

ylliu_10 发表于 2013-7-2 23:09:23

mark               

lcmdw 发表于 2013-7-2 23:23:09

支持






yhw119 发表于 2013-7-5 09:24:00

下来学习一下，谢谢分享{:smile:}

andirong23 发表于 2013-7-5 13:27:28

yangsen 发表于 2009-10-30 15:20 static/image/common/back.gif
收藏，谢谢LZ

太感谢了，学习

1米49 发表于 2013-7-7 21:38:06

MARK!!!!!!!!!!!!!!!!!

linuxembe@126 发表于 2013-7-7 22:51:52

没怎么搞过 这方面

hongguan 发表于 2013-8-11 23:21:26

谢谢了,学习中.

RGB电子 发表于 2013-8-23 10:54:11

好！标记下

huanger 发表于 2014-5-13 00:24:00

太好了，这些资料实在难得啊！！

luckysamsang 发表于 2014-11-12 10:34:31

{:lol:}不错，可惜是2.0的库，现在出4.X的库了，老大更新下不吧~！

dongdong2015 发表于 2015-10-26 21:10:19

有最先的么？

andy_huang 发表于 2015-10-26 23:44:39

好东西！

lgbowbxiaofeng 发表于 2015-12-23 13:05:33

谢谢楼主分享

yanzhiwei 发表于 2015-12-24 17:09:38

谢谢分享   

zhangtao08 发表于 2016-4-14 15:50:28

mark，好东西！

小溪 发表于 2016-4-14 21:42:12

好资料，学习一下，
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