spdshmt 发表于 2009-9-29 21:47:11

请教Pitolan gl516 老甘 调试四轴飞控板遇到一个问题，飞控平板放在桌上静止不动，但MK

这几天得空把飞控板焊好了。调试时遇到一个问题，飞控平板放在桌上静止不动，但MK调试工具里的3D图在慢慢的顺时针转。用手旋转或倾斜飞控板，3D图的动作也是一致的。不知是飞控板上的什么参数没有调好。
   另外还有一个问题，我把电调升级到0.42版，只要2#电调工作正常，其它3个电调，通电后红灯就一闪一闪的，怎么试2212的电机也不转，但这三个电调接硬电机或用其它版本的程序工作就正常的，不知这是为什么。
   望能给与指导。先谢了。

epwwm 发表于 2009-9-29 22:30:51

偏航砣螺仪有漂移吧,我的也是这样,换了个砣螺仪会好一点,但也会漂

gl516 发表于 2009-9-29 23:59:44

TO 楼主。。。。呵呵:)

1:接上接收机。。校正一次你的飞控板的sensor。。。看看效果！
2: 检查其他三个电调的IIC通讯线。。

以上信息仅供参考。。。TKS!

luzhengmao 发表于 2009-9-30 09:41:19

应该都有这个问题的，靠罗盘能解决

spdshmt 发表于 2009-9-30 12:36:08

谢谢大家的指导，我再调整一下。

hazy 发表于 2009-9-30 16:10:59

陀螺漂移，把设置里的Drift compensation开到3或4就好了

spdshmt 发表于 2009-9-30 17:51:35

谢谢hazy，把设置里的Drift compensation开到3就好了，然后用遥控器复位一后。基本上不动的。

spdshmt 发表于 2009-9-30 22:13:30

按刚才的方法调整过后，我整机试飞（用的电脑开关电源试的），四轴一离地（大约10cm吧）就会逆时针方向转。因房间太小，就没把油门关了，是不是离地面太近，气流影响呢。明天到户外试一下。

csclz 发表于 2009-9-30 23:15:13

这个东西还是很讲操控技术的，特别是象我这种从来没玩过飞的，上下左右都还没找到感觉，也准备去室外练练手
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