sayhier 发表于 2009-9-28 09:07:04

mega128 可以处理直流伺服电机的编码器信号吗？

想用mega128做直流电机的伺服控制。编码器信号进计数器，要求实时性比较好，不知道mega128能不能胜任？谁有这方面经验，谈一谈。

TRINAMIC 发表于 2009-9-28 21:03:31

有专门的处理编码器信号的芯片的

powavr 发表于 2009-10-6 00:50:02

LM629,HCTL1100,LS7166这些都有编码器信号

ywl0409 发表于 2009-10-6 07:06:51

好象一般是可以用计数器做的,或者也可以用GAL16V8的做一个.Microchip的网站上有这样的例子,好象是AN532.

gyroscope 发表于 2009-10-6 09:32:19

软件处理也是可以的，关键是看你的速度和编码器线数
AVR处理每圈一百线以下的应该还是够得
如果更高的线数，最好使用带有QEI模块的


这个帖子里有使用pic18＋L6203实现伺服驱动的的资料，使用了D触发器对编码器信号作预先处理
http://www.anybot.cn/bbs/viewthread.php?tid=447&page=1&extra=#pid2511

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_19/ourdev_488618.jpg
(原文件名:未标题-1 拷贝.jpg)

TRINAMIC 发表于 2009-10-7 09:42:04

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_19/ourdev_488941.gif
(原文件名:1.gif)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_19/ourdev_488942.gif
(原文件名:2.gif)

TMC423 是德国TRINAMIC公司的编码器芯片,另外该公司也有现成的BLDC带编码器反馈的驱动控制+电机等智能系统
点击此处下载 ourdev_488943.pdf(文件大小:308K) (原文件名:PD-170-57_manual.pdf)

liudingding 发表于 2012-8-30 11:06:15

本帖最后由 liudingding 于 2012-8-30 11:07 编辑

FRTRFRFRFGGGG
页: [1]
查看完整版本: mega128 可以处理直流伺服电机的编码器信号吗？