qingyi221 发表于 2009-9-24 22:58:35

仿3Pi的小车

整车体积为10cm*10cm。
这个东西设计时候费了很多脑筋，各个部分都需要注意才行。细节部分以后慢慢再说吧。
电路比3pi的增加两个光敏电阻和一个红外接受部分。电源部分也是先升压到9.25V，给电机部分供电。
唯一的遗憾就是电路板做的时候少了两条电机控制线，见图片上面飞的两条。先不说多了，先上图大家先看看吧。PCB还是托朋友做的，居然给我做的镀金的板子。。。呵呵~~
先传个原版的3pi：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_19/ourdev_485107.jpg
(原文件名:0J834.600.jpg)
这是自己的：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_19/ourdev_485100.jpg
(原文件名:DSCF1507-1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_19/ourdev_485101.JPG
(原文件名:DSCF1508.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_19/ourdev_485102.JPG
(原文件名:DSCF1513.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_19/ourdev_485103.JPG
(原文件名:DSCF1514.JPG)

qingyi221 发表于 2009-9-24 23:06:00

电机固定本来想用3pi那种卡座，但是找不到。只有直接焊接减速箱在PCB板上，电机下一版本的时候换另外一种固定方式。轮子用的是飞机模型上的海绵轮胎，直径32mm。原版的滚珠也找不到，只有用这种盖螺了，效果还行吧。电源开关也换成薄码的了，去掉了原电路上面的电子开关。不开LCD背光时候整机的静态电流60mA。

aduc812 发表于 2009-9-25 09:13:24

我来顶！

xecho 发表于 2009-9-25 09:22:33

电机的固定方式很山寨，呵呵

marvel 发表于 2009-9-25 09:50:47

不错啊，仿的。
电机的安装坐别人是开模做的。自己DIY就这么焊也没什么问题。

aduc812 发表于 2009-9-25 13:50:41

这个应该是搂着的>第二版了吧？
上个版本还不是这样的，红外传感器换了型号？

sosoxie 发表于 2009-9-25 14:01:23

有飞线...

zhoujiexm 发表于 2009-9-25 16:43:29

弓虽，丁页

qingyi221 发表于 2009-9-25 22:17:17

这是我的第一个版本，电机安装方法我已经有好的构思了。第二版的时候改动。遗憾就是有两个飞线啊。哈哈。。

上传升压部分电路图，MAX1771做的，90%就效率，实测在80%以上。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_19/ourdev_485490.JPG
这是升压部分的电路，大家应该比较关心这个吧。 (原文件名:升压部分.JPG)

proguy 发表于 2009-9-28 19:08:06

http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db1-53a1f12e951796865013d3b99571678c.htm

里面有个固定架

qingyi221 发表于 2009-9-29 11:43:46

恩，谢谢提供。到时候弄一个看看，不过应该不行。130电机比用的这个电机大很多的。

xhero 发表于 2009-10-9 20:20:48

我也在尝试

xhero 发表于 2009-12-7 14:04:30

能不能跑起来 这才是关键 而且转向的速度如何 ？

xiaolei0428 发表于 2009-12-31 17:02:42

这个也要顶的

m0o0m 发表于 2010-3-2 15:48:57

这个必须顶

Alex_Hu2010 发表于 2010-7-28 16:36:30

回复【楼主位】qingyi221
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可否把ROBOT的PCB外形具体尺寸共享？

lgs2007m 发表于 2011-4-9 00:22:12

那红外对管在哪有卖啊？真想要

GIKE 发表于 2011-6-15 00:39:18

回复【楼主位】qingyi221
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楼主，发两个淘宝店铺给你，希望用得到

http://store.taobao.com/?shop_id=62268257

http://shop66317229.taobao.com/?search=y

（http://item.taobao.com/item.htm?id=10336204813&

http://item.taobao.com/item.htm?id=10555684759&）

lehemu 发表于 2011-6-18 08:21:44

回复【楼主位】qingyi221
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请问楼主TB6612FNG驱动芯片在哪买的啊？ 楼主能给个你的QQ么 我的812635619

kai2529 发表于 2011-7-5 14:36:43

这红外管哪儿买的？

lishenglin24 发表于 2011-12-3 21:53:17

楼主，你做这个是想做套件卖吗？还不错，如果再改进一下的话。

liuchuanxhu 发表于 2011-12-25 12:24:23

这是我自己做的3PI的链接 http://v.youku.com/v_show/id_XMzI0NTcxMDc2.html
前段时间一直在准备期末考试，马上准备换更快的电机继续调试，调试完了继续搞迷宫程序

vjcmain 发表于 2012-11-2 23:13:19

liuchuanxhu 发表于 2011-12-25 12:24 static/image/common/back.gif
这是我自己做的3PI的链接 http://v.youku.com/v_show/id_XMzI0NTcxMDc2.html
前段时间一直在准备期末考试 ...

资料可以传到论坛上来吗

蒋盼盼 发表于 2012-11-8 20:21:40

必须顶一下。。。。。。。。。

richsjh 发表于 2012-12-1 17:44:21

在学习中，强烈支持，材料能共享就更好了

一地夏天 发表于 2012-12-12 18:24:49

{:kiss:}{:sleepy:}{:sleepy:}{:sleepy:}{:sleepy:}

richsjh 发表于 2013-1-3 21:31:32

我也搞了一个，现在调试了没问题，只是没有迷宫程序
不会写程序呀{:tongue:}

digital01 发表于 2013-1-6 23:08:57

求楼主仿制中用到的电机减速比和购买地址，还有循迹红外传感器的型号，谢谢！
自己也想做，可是好多东西都找不到合适的！

单片机高玩 发表于 2013-1-16 20:58:44

楼主，求红外对管购买地址啊，我硬件基本做好了，开始调程序了，希望能交流交流

blindcat 发表于 2013-1-16 21:54:46

都是强人哪，羡慕ing....{:loveliness:}

rogerjw 发表于 2013-4-12 23:51:54

想问一下楼主是如何测速的

漩涡鸣抗 发表于 2014-7-30 22:21:08

敢问楼主，你的电机是多少V的啊？{:shocked:}
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