16ysa 发表于 2009-9-22 21:27:45

请教pwm波对步进电机的控制

我做的是16用pwm 波控制步进电机，用的是l297+l298，我想精确控制电机转的角度，例如每90°为一个单位？ 我的方法是pwm脉冲一直输出，在开始转动时打开297的使能端，想结束时关闭297的使能端，请问该怎么样控制給297脉冲的个数？
    是用定时器的溢出中断来实现每个脉冲的识别，还是算出pwm的周期，通过延时来控制这段时间内使能电机以达到电机转90°的目的？
    谢谢指教...

TRINAMIC 发表于 2009-9-23 16:35:54

通过控制PWM的输出频率控制速度,PWM的输出数量决定电机的旋转角度.

向你推荐一款智能芯片吧,集成了控制+驱动+MOSFETS,芯片内部集成了许多控制指令比如速度,位置,电流只需要从上位MCU进行管理即可,不需要自己去算了.你仔细看下这个芯片的资料点击此处下载 ourdev_484548.pdf(文件大小:1.79M) (原文件名:TMC223_datasheet.pdf)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_484547.gif
(原文件名:3.gif)

step 发表于 2009-9-23 20:20:29

以后做驱动器直接用个简单的单片机和TMC芯片就OK了,功能太强了

16ysa 发表于 2009-9-26 11:27:39

可是上面的要求就是要用297+298做一个pwm 控制的...

ksniper 发表于 2009-9-26 11:52:26

有空看看该芯片

16ysa 发表于 2009-9-27 20:37:39

芯片早就看过很多遍了 我现在想的就是算法的问题，一直输出pwm波，怎么样识别输出50个脉冲时停止
使用定时器的每次溢出中断，还是计算每个脉冲周期 ，让297工作50个脉冲的时间，不知道哪种更准确

clj1259 发表于 2009-10-15 13:42:06

比较片子的最小时钟周期和所给电机的脉冲时间，根据计频或者计周的方法，最小时钟周期远远小于所给电机脉冲时间时，用计频的方法，反之，用计周的方法

chopin1998 发表于 2009-10-15 14:03:52

用单片机去数pwm的个数……好像没有这么用的。


L297的控制方式， 一般是在中断中产生一个脉冲， 同时计算好下一个中断到来的时间并设置timer。
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