condor 发表于 2009-9-22 16:46:13

A3967slb控制步进电机的问题?

有人用a3967控制步进电机吗,我控制的时候电机为什么抖动,不是很平稳,电机也很热?
希望各位高手给点指点?

TRINAMIC 发表于 2009-9-23 16:48:39

试试这个芯片呢-TMC246.有2个技术解决抖动和发热问题:
*混合衰减功能Mixed Decay保证电机运行平稳即使在低频下也可以平稳运行:Mixed decay feature for smooth motor operation
*目前业界工耗最低的驱动芯片,不需要任何散热装置,可以把体积做的很小:Low power dissipation via low RDS-ON power stage
上传资料:点击此处下载 ourdev_484552.pdf(文件大小:188K) (原文件名:TMC246_datasheet.pdf)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_484551.gif
(原文件名:2.gif)

型号        性能
                         控制芯片
TMC211        1个步进控制+驱动芯片 LIN通讯
TMC222        1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯
TMC223        1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能
TMC428        3个电机控制芯片;SPI或step/dir控制信号
TMC454        位置闭环芯片,PID功能,ABN编码器输入,微步406,classic/SPI/SD
TMC457        位置闭环芯片,PID功能,ABN编码器输入,微步2048;classic/SPI/SD
TMC401        信号转化芯片 SPI---STEP/DIR;42细分
                   编码器信号处理芯片
TMC423        3路ABN编码器处理芯片
                      步进驱动芯片
TMC236        2相步进驱动芯片;1.5A;64细分;齐全的保护和诊断功能
TMC239        2相步进驱动芯片;MOSFETS外置;64细分;齐全的保护和诊断功能
TMC246        2相步进驱动芯片;1.5A;64细分;齐全的保护和诊断功能; 具有专利技术StallGuard技术
TMC249        2相步进驱动芯片;MOSFETS外置;64细分;齐全的保护和诊断功能;具有专利技术StallGuard技术
                                      3相步进驱动芯片
TMC332        适用2相或3相步进电机;自动高速;运动平稳;细分数2相256细分,3相171细分;S/D接口;ABN编码器输入
                   无传感器直流无刷驱动芯片
TMC603        3相BLDC;20A;12-50V;无需Hall换向
       
       
详细资料及参考电路        详细资料及参考电路
       
TMC211        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=209
TMC222        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=222
TMC223        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=223
TMC428        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=428
TMC454        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=454
TMC457        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=457
TMC401        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=401
       
TMC423        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=423
       
TMC236        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=236
TMC239        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=239
TMC246        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=246
TMC249        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=249
       
TMC332        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=332
       
TMC603        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=603

fuze2009 发表于 2014-12-26 21:34:37

这答案一定是从哪里粘来的,还不如自己BD

fuze2009 发表于 2014-12-28 19:19:39

控制A3967SLB芯片主要的就是脉冲输入端与正反转控制端,{:smile:}
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