fzxuecumt 发表于 2009-9-22 11:23:07

电子罗盘的使用问题

我在做小车的时候由于需要走直线，用到了电子罗盘，选用了直川ZCC212N-TTL。在使用的时候发现电子罗盘的输出变化很大，受到环境的影响比较大，小车老走不了直线。大家在用的时候没有什么号的建议? 先谢谢各位喽

luzhengmao 发表于 2009-9-22 13:29:01

走直线你还不如用陀螺仪

fzxuecumt 发表于 2009-9-22 15:05:09

我发现电子罗盘确实不是很稳定，受外界的干扰比较的大。

rei1984 发表于 2009-9-22 19:23:07

小车体积太小。不要就是马达漏磁 啊！！！

aaa1982 发表于 2009-9-22 21:13:53

一般磁罗盘都是需要在固定环境作软硬磁的补偿的。补偿完了在使用，换一个环境就还要标一下。

因为磁场强度都是按照距离的三次方衰减的，所以环境不变（比如说放到汽车里面）就可以认为软硬磁影响不变



估计你的小车不大，把罗盘放到上面，走到一个铁磁性物体或者软糍物体旁边，必然影响罗盘的输出，而且电机本身就是一个大磁铁，如果

离的很近，影响必然很大，

动态补偿的方法好像国外有，但是国内没有，属于禁运的好像。

楼主在北京么，如果在北京，有兴趣，我可以给你一个小的罗盘模块试用，比你用的体积小，功耗小。

aaa1982

fzxuecumt 发表于 2009-9-23 09:22:50

谢谢楼上了。我对4楼的方案很有兴趣。我江苏的能试用吗？我的邮箱：fzxuecumt@gmail.com

luzhengmao 发表于 2009-9-23 09:34:42

正在调试雅马哈的电子罗盘 MS-1C YAS525
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