mengqin 发表于 2009-9-16 21:20:18

四轴上气压计的效果

在飞行中，打开气压计与不打开气压计的效果感觉差不多啊，飞不出什么感觉。飞行中高度容易变化，遇到上升气流或下降气流都得手操纵，很难做到那种把飞行器按下去又恢复高度的程度，不知是哪方面没调好，请各位帮忙指导下，先谢了！

xh89595009 发表于 2009-9-17 09:25:38

激光测距会不会准点。。。

feng_matrix 发表于 2009-9-17 10:14:08

MD200上的气压计采样是用24位ADC，据说可以稳定到米
一般十几位采样的气压计稳定程度也就几十米吧，对业余玩玩的东西不能要求太高啊

luzhengmao 发表于 2009-9-17 10:33:08

24位ADC 对电源要求就高了，我现在用bmp085看读数还行

feng_matrix 发表于 2009-9-17 14:44:20

bmp085是数字输出的吗？检测高度能精确到啥程度？

loongsuns 发表于 2009-9-17 14:54:27

气压方法 数据仅供参考，千米以下数据没有多大的价值，气压随天气变化很不稳定

feng_matrix 发表于 2009-9-17 15:11:56

【5楼】 loongsuns 李阿连

一般应用中都是检测气压（或高度）在短时间内的相对变化，并非绝对值

luzhengmao 发表于 2009-9-17 16:16:13

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481917.JPG
(原文件名:085.JPG)

aaa1982 发表于 2009-9-17 20:44:11

feng大侠好久不见，对bmp085感兴趣么？

BMP085分一米，应该没问题，毕竟分辨率在ultra high resolution mode下面可以分到0.25米。适当加入一些滤波处理，就可以分到1M。

luzhengmao 发表于 2009-9-17 20:57:37

feng 如果有兴趣 我可以给你个样品 玩玩

mengqin 发表于 2009-9-17 21:37:53

差分GPS对高度控制是否有效果？不大明白，还有加了自驾仪的无人直升机可在给定高度上做到很稳的悬停，高度也不大，是不是用了其他的传感器？

luzhengmao 发表于 2009-9-17 22:04:02

RTK GPS 可以到5cm 但成本功耗都是上不了4轴的

我选的GPS 可以在水平50cm内 高到没仔细分析过 1k多吧

feng_matrix 发表于 2009-9-18 09:16:51

【9楼】 luzhengmao

有兴趣啊，前段时间搞了两片摩托罗拉的MPX4115，准备有空时用24位ADC采样试下高度检测的
BMP085听说过但没找到那里有卖，很想对几种常用的气压计做个对比

fancy1234 发表于 2009-9-18 22:52:22

德国开源的并非真用mpx4115测量高度.它使用运放做了大倍率放大.从他的室内开关门实验视频看出,这个低高度控制效果还是不错的.

yunfeng80 发表于 2012-8-8 22:31:07

看到不少对bmp085诟病的，甚至怀恨有加的，只想说，10块的东西，你让他起100块钱东西的作用，未免太贪心了。
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