epwwm 发表于 2009-9-15 20:52:14

求助!失败,起飞不成功!!!!!!!!!!!1

起飞,老是偏向一边,接着就翻了,拿在手上得反应比较迟,偏向一边后,要延时一下,偏向的马达才会加速,但已迟了!这个什么问题!

我要从那方面开检查起啊!!

luzhengmao 发表于 2009-9-15 21:11:48

飞控用Mktool 看姿态对吗？

epwwm 发表于 2009-9-15 21:17:24

姿态是对的,只是反应慢了半拍

epwwm 发表于 2009-9-15 21:22:47

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481263.jpg
波形是这样的,正常吗? (原文件名:1.jpg)


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481267.JPG
将PCB反转180度,波形变成这样 (原文件名:2.JPG)

epwwm 发表于 2009-9-15 22:27:11

看样子是AccZ波形不正常,没有归零,影响AccZ是那个传感器呢?加速计还是砣螺仪啊??

fancy1234 发表于 2009-9-16 00:27:47

AccZ不会归零。因为有重力。估计是参数不对。
你使用如下图校正和选择不同的配置。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481321.jpg
(原文件名:MKKal.jpg)

luzhengmao 发表于 2009-9-16 09:28:45

点那个3D的按钮看看 模拟姿态如何？

epwwm 发表于 2009-9-16 10:14:48

姿态好象正常，只是反应慢

epwwm 发表于 2009-9-16 10:18:17

拿在手上时，有意偏向一边，低端的马达好象要等一等才猛加速，所以在起飞时偏向一边，反应慢了，于是歪向一边，一边的桨打到地了，吓得我赶紧关闭马达，还好没坏

luzhengmao 发表于 2009-9-16 10:44:12

PC上看到的姿态是水平的？
是不是浆装反了？电机位置不对？

epwwm 发表于 2009-9-16 11:23:26

浆没有反，电机位置也没错，仔细对过了

scj666 发表于 2009-9-16 12:37:55

飘过!

yangzhi 发表于 2010-12-18 23:11:36

mark
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