LM629开发的直流伺服驱动器
点击此处打开 ourdev_478237.JPG(文件大小:488K,只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:8.JPG)点击此处打开 ourdev_478238.JPG(文件大小:1.36M,只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:lm629.JPG)
点击此处打开 ourdev_478239.JPG(文件大小:1.44M,只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:DSC02873.JPG)
点击此处打开 ourdev_478240.JPG(文件大小:1.25M,只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:DSC02885.JPG)
点击此处打开 ourdev_478241.JPG(文件大小:1.45M,只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:DSC02886.JPG) ◆驱动电压:12~48V
◆驱动电流:6A、15A等(峰值电流为标准值的2倍)
◆二或三闭环控制(速度环,位置环,电流环)
◆ 控制方式:模拟电压输入调速、调位控制;PWM脉宽输入调速、调位控制;也可备选步进模式接收脉冲和方向信号控制;上位机串口或CAN接口控制可选择,也可兼容冯哈勃控制指令。
◆控制方式:单极性或双极性
◆调速比:≥3000
◆ 静差率(空载与满载的速度差):≤0.5%
◆ 速度环控制误差:≤0.2%
◆ 定位精度:小于±2个编码线
◆ PWM周期为20kHz或60kHz(适用于空心杯电机)
◆ 扭矩环更新频率与PWM同步◆ 速度环、位置环更新频率250~1kHz
图中驱动器为232接口命令输入,24V、6A。电机为50倍谐波减速电机,编码线2000,可通过串口发送命令进行位置、速度控制。 很有用的东东,
开源更多资料出来,
样大家一起分享,
这样更好啊!
谢谢!楼主。 有没有搞错?参数指标没必要抄的这么一致吧?
http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db2-baba20eda4c857334c731e5de54e6bb1.htm?cm_cat=0 能否把硬件复位及复位验证程序发布上来?先谢了,LM629复位总通不过 研究看看
页:
[1]