capricornx 发表于 2009-8-29 22:04:19

请大家帮我看看我的电调的问题

参照MikroKopter的电调做了自己的电调，目前尚在调试中，我用8欧大功率电阻在AB相间模拟负载，PWM设为10时电流居然为0.6A(正常应该为11.1*10/255/8=0.055A)，手头没有示波器，初步判断是NMOS关断不彻底造成的，驱动电路与MikroKopter的基本一直，手头没有BC817用9013代替了，请问具体是什么原因导致了这样的现象呢？

capricornx 发表于 2009-8-29 22:34:07

大家都没遇到这个问题吗？

rei1984 发表于 2009-8-29 23:06:56

差不多啦！

你要接无刷电机试试，不然你要改程序的！

dasuantou 发表于 2009-8-30 08:15:41

回LZ:
   马达是电感性负载,用电阻不能模拟马达的.一般地,PWM ON时,马达电流会有上升过程,PWM OFF时,马达电流会有下降过程,我们看到的电流是平均值.无刷电调要检测马达反电势过零点来换相的,电阻是不能表现出来的.
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