请教：关于RT-Thread的mem pool！
请教一下，谢谢！对RT-Thread的mempool部分不是很明白，这个mempool主要是用来做什么的呢？好像kernel自己本身没有用到吧？
另外，这个mempool是否提供给应用程序用呢？应当如何用他呢？
另外顺便提个关于heap mem的建议：
heap的分配，销毁等操作中，建议采用开关中断做资源线程安全保护，允许可以在中断服务程序中分配内存（虽然我们不提倡这样的做法）。 mem pool，它的分配时间复杂度是O(1)，释放时间复杂度也同样是O(1)
也就意味着它的时间准确性是非常棒的，需要的指令数是恒定的（CM3情况下是21条指令，不涉及乘除法指令，基本是单周期指令）。还有一个非常重要的特性是分配和释放操作是具备线程阻塞、唤醒的，在一定情况下是非常有用的。在STM32网络收音机代码中就有使用：对于一个mem pool，其中有数个block，解码线程从此mem pool中申请block，然后通过I2S送给codec。I2S的发送操作是DMA方式的，正常的情况下，解码线程会申请所有的block用于解码音频，从而导致解码线程的阻塞。而I2S的DMA发送完成时，则释放block，这样也就自动唤醒解码线程继续解码了。
关于heap memory的分配和释放，依然不推荐在中断中使用动态内存的做法，养成坏的习惯非常不好的。
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