新做的八轴飞行器 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

zsntiancai 发表于 2009-8-23 19:31:06

新做的八轴飞行器

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_473967.jpg
内部 (原文件名:IMG_5282.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_473968.jpg
(原文件名:IMG_5281.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_473969.jpg
电机 (原文件名:IMG_5255.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_473970.jpg
调整 (原文件名:IMG_52521.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_473971.jpg
近照 (原文件名:IMG_5280.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_473972.jpg
(原文件名:IMG_5266.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_473973.jpg
(原文件名:IMG_5264.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_473974.jpg
(原文件名:IMG_5252.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_473975.jpg
空中的景色 (原文件名:IMG_0015.jpg)

这几天天气晴朗但是大概有4，5级风八轴的还是比较稳定，定位也非常好。飞行时间大概只有17分钟左右。还是要想办法减轻重量啊。

hdcz01 发表于 2009-8-23 19:54:14

强悍啊

priity 发表于 2009-8-23 20:01:32

强人。。

maxwell_lee 发表于 2009-8-23 20:04:29

cool...我的四轴都还没离地，楼主八轴都已经能飞上天了。

hn_ny_dxs 发表于 2009-8-23 20:35:08

飞控是FC2.0 ME，难不成全套都是从MK买来的？

rei1984 发表于 2009-8-23 21:23:05

彪悍！

lz的东西都是自己DIY的，还是大部分都是买的？？

zsntiancai 发表于 2009-8-23 21:45:16

主控板和电调是按照他们电路仿的，为了一些特殊要求，换了一些元件。特意选用红色电路板很像真的了，哈哈！
其中“navi控制板”和“电机”是朋友送给我的成品
值得提一下的是：这个电机的KV值大概是600-700之间但是做工非常一般！连螺丝钉的接口都得重新卯并不如很多国产电机的质量
核心必须是MK的
重新编译了端口控制
因为MK的0.74d和软件不能对它主控制板2.0的一些端口进行定义，估计是老外留出了以后的扩展空间。
下一步打算修改一下对相机的直接控制功能，从而避免使用舵机的繁琐，从而减轻重量。
中心盘和小构件都重新设计了，打算用碳纤维重新刻一下，并且加长机架，从而能用上1245的桨。
再就剩下解决“定点飞行”的“数传”问题。
最近很忙，只能抽空去玩了。

hetiger 发表于 2009-8-23 21:49:05

酷啊。。。这是在哪？莘庄？

yuanding31 发表于 2009-8-23 22:37:59

个人认为轴越多越难控制就像椅子三个脚不管怎么样一定是稳的只是有静差罢了但四个脚的椅子如果有一个腿短了那就不稳了所以对机械要求很高楼主能做到这个水平很牛。

fancy1234 发表于 2009-8-24 02:41:30

奇怪了，0.74b，从源码上看，并没有对OCTO等改变。
不清楚楼主的程序是如何的。四个宏定义在代码中并没有用。

#define QUADRO
//#define OCTO// 2 Arms in Front
//#define OCTO2 // 1 Arm in front
//#define OCTO3 // 1 Arm with two Motors in front or Coax

RickyZhou 发表于 2009-8-24 09:25:11

有钱人阿！基本上都是德国的原装件

armok 发表于 2009-8-24 09:47:47

Cool !

keychen 发表于 2009-8-24 13:08:26

顶!!!一看好多都是原装件.钱是好东西啊!东西真的不错.看来也要出来见见市面了.最近论坛上好东西层出不穷啊.

keychen 发表于 2009-8-24 15:41:11

这架8轴我最看中的就是那副起落架,实在漂亮!!!羡慕

zsntiancai 发表于 2009-8-24 15:57:46

回复【9楼】 fancy1234
我也仔细对比了0.74a 0.74b到他最后发布的0.74d 以及0.75的测试版
0.74版本的a，b，c，d中他们主要修改了对飞行器不能稳定飞行的问题
有的值修改之前在极少数情况下会出现飞行器的严重漂移和一些平衡上的计算错误。
0.75的版本更新比较多，但是这个测试版，我并没有用它。

这个“机架杆”都是用航空铝做的这个材料是很结实任性也不错但是就是有点重整机下来要2kg

flyunlimit 发表于 2009-8-24 16:00:27

我的第一反应是8个电机要多少钱啊？

fancy1234 发表于 2009-8-24 16:36:20

谢谢【14楼】 zsntiancai 的回复，你没看明白我的意思。我是说0.74d里的宏定义是没用上的。也就是说编译时，无论用QUADRO 还是OCTO ，我得到的程序是一样的。不知你是如何让程序实现支持OCTO呢？

zsntiancai 发表于 2009-8-24 17:07:07

回复【16楼】 fancy1234
这个固件在不修改的情况下，最多可以支持12个电调。如果仅仅为了实现应用8个电调，你只需要导入MK-tools中的*.mkm文件。这样就可以支持octo的八个。

Motor1=64
Motor2=64
Motor3=64
Motor4=64
Motor5=64
Motor6=64
Motor7=64
Motor8=64
Motor9=0
Motor10=0
Motor11=0
Motor12=0

Motor1=64
Motor2=64
Motor3=64
Motor4=-64
Motor5=-64
Motor6=-64
Motor7=-64
Motor8=64
Motor9=0
Motor10=0
Motor11=0
Motor12=0

Motor1=64
Motor2=-64
Motor3=-64
Motor4=-64
Motor5=-64
Motor6=64
Motor7=64
Motor8=64
Motor9=0
Motor10=0
Motor11=0
Motor12=0

Motor1=64
Motor2=-64
Motor3=64
Motor4=-64
Motor5=64
Motor6=-64
Motor7=64
Motor8=-64
Motor9=0
Motor10=0
Motor11=0
Motor12=0

fancy1234 发表于 2009-8-24 18:03:42

请问如何调出这个设置界面。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_474175.gif
(原文件名:MixerTab.gif)

luzhengmao 发表于 2009-8-24 18:12:09

组合按 shift ctrl alt 其中的一个（那一个有点忘了）再去点那个按钮

yl3721 发表于 2009-8-24 18:39:50

这么多电机,电池是个问题

zsntiancai 发表于 2009-8-24 19:12:57

回复【18楼】 fancy1234
这个界面需要按住alt 然后用鼠标点setting，便可以进入

fancy1234 发表于 2009-8-24 19:32:02

谢谢，明白了。东西设计得不错。但就是在说明文档上欠缺了。在其网站上的文档网页也比较乱。不过只好适应他们了。

楼主能发个视频，特别是起飞时的。我现在做的四轴，起飞时总是会有一点偏移。不能做到垂直升降起飞。在空中悬停时，也不能安定，总是有钟摆的漂动。

gl516 发表于 2009-8-26 00:01:47

cool!!!

楼主大哥。。你的8轴用的多大的电池。。什么型号的。。。。呵呵！飞17分钟已经很不错了。。我用2200MAH 11.1V 的飞我的8轴。。MY GOD!..5分钟就给我熄火了。。。：（

keychen 发表于 2009-8-26 10:57:11

厉害啊,17分钟估计要用8800毫安的电池才够哦

gl516 发表于 2009-8-26 11:19:00

呵呵。。楼主的图片上一不小心看到了电池的外形。。好像是个4S+2P的Lipo电池组合。。。估计14.8V 5000~8000MAH的。。。MY GOD!是我的N倍！

zsntiancai 发表于 2009-8-26 18:07:55

回复【25楼】 gl516 老甘
我的电池是4s2p的 14.8v 6600mah 重量是690g 加上相机整机大概是2.5kg
我估计要是加上8000mah的电池，也许能飞到20分钟，但是重量也上来了。还没有试验过。
我最近正在重新设计机架，更换所有的材料。

hm_huang 发表于 2009-8-26 21:03:11

COOL！

gl516 发表于 2009-8-27 00:21:00

to 【26楼】 zsntiancai

呵呵！TKS。。能飞到17分钟已经很不错了！不要太追求加大容量(这个肯定和机身重量有比例，适配关系的）。。容量上来了，但重量也跟着上来了。

BTW....我的8机机也没有称过(碳纤维管+玻纤+塑料)，估计比你的还重。占地面积：约3360平方厘米

watercat 发表于 2009-8-27 00:46:34

【8楼】 yuanding31

个人认为轴越多越难控制就像椅子三个脚不管怎么样一定是稳的只是有静差罢了但四个脚的椅子如果有一个腿短了那就不稳了所以对机械要求很高楼主能做到这个水平很牛。

======================================

正说反了……其实轴越多越容易控制，飞得也越稳……

不过轴多的话，平移的能量消耗就更大

qianggengqiang 发表于 2010-4-14 07:52:15

啊哈哈，你小子真能搞！！八轴的！！啊哈哈。真能玩呀！佩服

xinzhi1986 发表于 2010-4-14 09:34:21

cool~

kongyijis 发表于 2010-4-22 15:02:00

cool...

chrc 发表于 2010-5-9 13:30:57

强悍啊LZ真是强人

xiaoru 发表于 2010-5-21 07:54:28

cool

BLDC2010 发表于 2010-7-2 14:56:55

mark

balcoyang2010 发表于 2010-10-4 23:41:24

太COOL了吧，我也想做呢

balcoyang2010 发表于 2010-10-12 18:22:22

强悍，我也想DIY一个。。。

1326249981 发表于 2011-12-17 12:36:09

cool...我的四轴都还没离地，楼主八轴都已经能飞上天了。

mai5188 发表于 2011-12-17 18:01:18

太强了，这要多大容量的电池啊

t2008101037 发表于 2014-10-22 11:22:04

请问楼主做这个花了多少钱呢？

qnc238 发表于 2014-10-22 11:30:09

强悍，关注中。。。

xinmulan 发表于 2014-10-22 11:31:57

这么吊啊。膜拜啊。

bonito 发表于 2014-10-24 16:45:20

真厉害本人四轴刚起步求指导啊

机器人天空 发表于 2014-10-24 16:59:05

mark.........

Leoo 发表于 2014-10-24 17:28:57

好屌赞一个 +1{:lol:}

hxdma 发表于 2014-10-24 18:09:56

有钱又有闲

大号维尼 发表于 2014-10-29 08:17:11

很霸气啊

蓝蓝的恋 发表于 2014-10-29 08:41:39

感觉有点费电呀~{:smile:}

Noman 发表于 2014-10-29 08:48:28

不错额。。。

二师兄 发表于 2014-10-29 08:49:17

lz厉害

zhenyifei 发表于 2014-10-29 08:54:56

Cool！！！！！

swh267 发表于 2014-10-29 09:25:57

飞控什么的都是自己DIY的么？

yqz2014 发表于 2014-10-29 11:39:37

赞啊~~~很厉害，看齐~~~

linyibinleo 发表于 2014-10-29 13:46:00

顶，越来越强悍

zhou.ui 发表于 2014-10-29 19:39:09

mark

小溪发表于 2014-10-29 19:40:56

强人一个！

jingmeidz 发表于 2014-10-29 20:02:46

很强大的样子

lianx325 发表于 2014-10-29 20:31:37

厉害！！！！！

yuhuwyh 发表于 2014-10-29 20:33:38

貌似是莘庄

zsg211550 发表于 2014-10-29 20:52:49

牛人啊，赞一个！

瑞生发表于 2014-10-29 23:06:15

太酷了！

zjt_taotao 发表于 2014-11-1 01:43:17

太牛逼了，我什么时候有这个本事就爽死了啊！！

liangying520 发表于 2014-11-1 10:57:43

楼主强大！！！

frank_88888 发表于 2014-11-1 11:41:52

非常不错。

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