cqaxgh 发表于 2009-8-15 19:44:41

直流无刷电机控制的问题

我现在用DSP做无刷直流电机的控制，他的位置检测装置是光电编码盘，我发现电机转的很慢，而且感觉阻力很大，声音大,请问是怎么回事？

tiancaigao7 发表于 2009-8-15 20:22:11

换相不正确，用示波器看任意一项的端电压，看看是不是梯形波，有没有出现两个腰缺失的情况？

cqaxgh 发表于 2009-8-16 09:53:17

如果出现了怎么办？

cqaxgh 发表于 2009-8-16 11:07:15

用光电编码盘换相怎么判断？

tiancaigao7 发表于 2009-8-16 17:04:05

比较麻烦，首先你得先将转子定位到一个已知角度，然后以这个角度为器件，根据你的编码器一圈有多少个脉冲，这样就能计算出一个两个脉冲之间电机转过多少机械角度，这样你就知道转子转过多少机械角度了，然后你就可以根据60电角度换相一次这样来进行换相。
页: [1]
查看完整版本: 直流无刷电机控制的问题