sunlinfei 发表于 2009-8-14 22:40:20

怎样让小车寻迹时不走s形啊？

怎样让小车寻迹时不走s形啊（就是摇摆着前进）?求个程序和红外对管摆放位置？请各位高手帮忙啊

155107149 发表于 2009-8-14 23:29:40

如果你用红外对管的循迹方法不走s是不可能的，但是不可以通过算法和试验改善一下

sunnyhook 发表于 2009-8-14 23:36:57

如果你的红外对管摆放的宽度比黑迹的宽度小一些，这样的话小车调整的频率会高一些，这样就不会出现太大的摇摆了。

heroypf 发表于 2009-8-18 21:54:34

减慢车速，增加对管的密度。

oufuqiang 发表于 2009-8-18 22:18:57

有篇文章介绍过将传感器传回的信号先不要转变成0，1，而是用AD采样，这样偏离的位置与接收到的电压是线性关系的，再用PID，就OK了

Friendz 发表于 2009-8-19 00:01:46

每边用两对传感器，检测越线的角度，就可基本上一次校正回来。这个技术有心者得之吧。

luojienan 发表于 2010-7-16 22:06:23

车的惯性比较大的话，走S肯定不会摇摆很厉害，（跟电机有关系，如果是用陀机的话，肯定会很抖）
而且对管的两个之间的距离比线宽小

hrq0521 发表于 2010-8-25 19:41:15

回复【4楼】oufuqiang 欧福强
有篇文章介绍过将传感器传回的信号先不要转变成0，1，而是用ad采样，这样偏离的位置与接收到的电压是线性关系的，再用pid，就ok了
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可是不管偏的距离有多少，只要在白色地面上，电压就是差不多的啊

zy473551 发表于 2010-8-25 20:10:50

如果不改程序。

加快小车转向速度。这样可以无限接近 不走S路线

yc123 发表于 2010-8-28 20:38:24

三根对管 ， 让小车偏了后原地转，直到中间的检测到就可以了

a253545312 发表于 2010-9-7 11:25:15

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