今天在马潮老师的书上,抄了个串口通讯程序,可是不成功,大家帮看一下呀
《基于AVR的单片嵌入式系统原理与应用实践》14章里的程序注解自己加的,用GCC写的,可没成功,郁闷
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自已定义通信协议:
功能:串口正确收到PC机的命令,进入正确的通道切换,用LED灯表示
PC机下发送命令包为:命令起始字(BB)+命令字+参数字+校验码(命令字和参数字异或)+结束字(EE)
命令字描述:A0 切换查询命令,后加0x00
A1 通道切换命令;参数为00--07 代表8个灯
应答命令包:也是五字节长命令起始字(BB)+命令接收字+当前通道号+校验码(命令字和通道号异或)+结束字(EE)
命令接收字:00 正确接收到命令,并执行
01 下发命令字错
02 下发通道号错
通信时序:切换卡正确收到PC机命令包后,应在100ms内 回送应答包,否则,应该重发命令
重发三次,都没收到应答包,说明有通信故障,应该及时处理
切换卡在正确收到PC机命令后,应该立即执行控制功能,命令执行后,回送应答包
给出当前状态值
发送接收部分通信原理:用二个缓冲器,一个用来接收,一个用来发送
将接收到的五个数据依次存放在接收缓冲器里
发送部分也用一个发送缓冲器,将要发送的数都先放到缓冲器里,再依次发出
*/
/*****************************************************
单片机: ATmega16L
时钟频率: 12.000000 MHz
*****************************************************/
#include <avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>
#define UART_BEGIN_STX0xBB
#define UART_END_STX 0xEE
#define BAUD 9600
#define RXB8 1
#define TXB8 0
#define UPE 2
#define OVR 3
#define FE 4
#define UDRE 5
#define RXC 7
#define FRAMING_ERROR (1<<FE)//接收帧出错
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<OVR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)//接收标志位
#define TX_BUFFER_SIZE 5 //发送缓冲器大小,因为这里通信为5个字节
unsigned char tx_buffer; // 发送缓冲区大小,这里为5个字节 可修改
unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
//写指针 读指针,准备发送的字符个数
#define RX_BUFFER_SIZE 5
unsigned char rx_buffer; // 串口接收绶冲区大小
unsigned char rx_counter; //缓冲区中已接收到的数据个数
unsigned char Uart_RecvFlag;
void put_char(unsigned char c);
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// 主程序
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int main()
{
unsigned char channel = 0x07;//默认第七通道
unsigned char tx_1,tx_3;
PORTB&=~(1<<channel);//B 低电平点亮
DDRB=0xFF;
PORTD = 0X00;
DDRD |= (1 << PD1); //PD0为接收端口,置为输入口;PD1为发送端口,置为输出口
UCSRA=0x00;
UCSRB=0xD8; // UCSRB|=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE);
UCSRC=0x86; //UCSRC|=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //UCSZ 011 8位数据,异步,无奇偶校验,1位停止位
UBRRL=(F_CPU/BAUD/16-1)%256; //波特率设置16M 9600UBRR=(F_CPU/BAUDRATE/16-1)=0x67 误差0.2%
UBRRH=(F_CPU/BAUD/16-1)/256;
sei();
while (1)
{
if (Uart_RecvFlag) //正确接收到一组数据
{ // 有刚接收到数据包需要处理
tx_1 = 0x00; //命令接收字:00 表示正确接收
switch (rx_buffer) // 数据包处理过程
{
case 0xA0://根据通信数据格式,第二位数据,为接收到的命令,故看这条命令是什么,再做相应的动作
break;//通信格式为:起始字,命令接收字,通道号,校验码(通道号和接收字的异或)结束字
//起始字 和校验码,结束字,前面进rx_buffer前已经校验过了
case 0xA1://如果收到的第二个数据为命令A1 表示通道号,进行通道切换
if (rx_buffer>=0x00 && rx_buffer<=0x07)
{
channel = rx_buffer;
PORTA = ~(0x01<<channel);
}
else
tx_1 = 0x02; //如果通道号不在0--8内,0x02表示通道出错
break;
default://否则不是这二个命令,则为命令字出错
tx_1 = 0x01;
break;
}
tx_3 = tx_1^channel;
//接收到的数据都是正确的,发回数据包
put_char(UART_BEGIN_STX); // 发送回送数据包,开始
put_char(tx_1); //接收字
put_char(channel); //通道号
put_char(tx_3); //校验码
put_char(UART_END_STX);//结束
Uart_RecvFlag = 0; //允许接收下一个数据包
}
}
}
/****************************************************************************
* 名 称:
* 功 能:发送中断函数,将发送缓冲器里的数据依次发出
* 入口参数:
* 出口参数:
* 说 明:
****************************************************************************/
ISR(USART_TXC_vect) //将发送缓冲器的的数,发出
{
if (tx_counter) //发送队列中还有没发完的数据。缓冲器还在发送中,等待它发完,再发下一组数据
{
--tx_counter; //没发完的数减一,直到全部发完
UDR=tx_buffer; //从没发完的这一个数开始,发送
if (++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0; //一直指到最后一个数,表示全部发完了这一组数据
}
}
/****************************************************************************
* 名 称:
* 功 能:向发送缓冲器里写入数据
* 入口参数:
* 出口参数:
* 说 明:
****************************************************************************/
void put_char(unsigned char c)//向发送缓冲器中写入数据
{
while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);//当发送缓冲器中的数是满的,即还有一组数没发送出去,等待,等它发完后,再写入
cli();
if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))//前面还有没发或没发完的数据
{
tx_buffer=c;//将数据排在后面,等待发送
if(++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;//前面数据已经全部发完,则让指针指向这组新数据的开头
++tx_counter; //队列中准备要发送的数加1
}
else//无等待发送数据,发送缓冲器空出,直接写入
UDR=c;
sei();
}
/****************************************************************************
* 名 称:
* 功 能:接收中断函数,将接收到的数据存入接收缓冲器
* 入口参数:
* 出口参数:
* 说 明:
****************************************************************************/
ISR(USART_RXC_vect)//每接收到一个数应该产生一个中断
{
unsigned char status,data;
status = UCSRA;//如果接收到数 RXC置位,ucsra=0x80,读取udr后 RXC清0ucsra=0 所以读取标志位要放读取数据前面
data = UDR;
if (!Uart_RecvFlag) // 判断是否允许接收一个新的数据包 Uart_RecvFlag=1,表示正确接收到一个数据包
{
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
{
rx_buffer = data;//将数据放到接收缓冲器后面 如有2个数,则rx_buffer中
rx_counter++;//接收缓冲器中的数据总数加1
switch (rx_counter)//对接收缓冲器中的数据进行分析通信格式为:起始字,命令接收字,通道号,校验码(通道号和接收字的异或)结束字
{
case 1: // 检测接收缓冲器中第一个数据,也就是rx_buffer是不是起始字符
if (data != UART_BEGIN_STX) rx_counter = 0;//如果不符合,则表示这一组数做废,新进来的数盖住了前面的数,相当于重新接收
break;
case 4: // 检验校验字
if (data != (rx_buffer^rx_buffer)) rx_counter = 0;
break;
case 5: // 检验结束字符
rx_counter = 0;
if (data == UART_END_STX) Uart_RecvFlag = 1;//1 4 5都符合,也就是正确的接收到了一组 5 个数据的数据包
break; // Uart_RecvFlag=1,表示正确接收到一个数据包
}
}
}
} 上位机调试软件ourdev_466937.rar(文件大小:6K) (原文件名:切换卡测试.rar) 不如调试吧,过程是分段的。你先看初始化设置,然后看是否进入了中断(在中断里进行flag标识,比如亮灯啊什么的),接着逐步判断接收到的数据(也是进行flag标识)。可以先不关发送出去的,只接收试试看。 ATmega16L 12M? 最烦的就是贴上大段的代码,是让别人给你调试吗?
你自己是如何调试的?哪一步出了问题? 看的眼晕啊
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