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wgtmac 发表于 2009-7-21 10:20:56

直流电机驱动问题

用H桥控制直流电机 接到mega16上 一定要用PWM波驱动么 可以直接让它一直转么
如果需要调速度 应该怎么样调是不是控制电机上的电压，那又要怎么弄
谢谢

shinehjx 发表于 2009-7-21 12:30:18

把基本原理弄明白你就知道要怎么做了，不懂就放狗或看书，虽然有些人反对这样回答但原则还是如此

wgtmac 发表于 2009-7-21 14:17:33

我现在不是很懂，因为要做机器人所以时间比较紧
我在网上搜不到我想要的信息 有比较简单的实例么

wpp_2124 发表于 2009-7-21 14:47:14

做机器人为什么不用步进电机呢

wgtmac 发表于 2009-7-21 15:23:23

噢对 可以用步进电机 那个要用PWM波了吧？

wgtmac 发表于 2009-7-21 15:24:25

步进电机能控制速度么

xukai871105 发表于 2009-7-21 22:12:20

步进电机可以控制转速，但是输出转矩有限

还是要看你是做的什么机器人
根据不同的情况选用电机

wgtmac 发表于 2009-7-22 12:19:58

我现在是需要直流电机 用来驱动车轮
这个可以不用PWM波的吧？

martal 发表于 2009-7-23 15:19:54

可以用PWM来控制输出电流强弱,改变电机转速,网上好象有很多现成的电路呢

54anson 发表于 2009-7-24 10:43:49

PWM控制电机的作用就是调速，要想一直转就给高电平就行了

ww880127 发表于 2009-11-9 10:39:02

H桥的原理大致是这样的：输入信号有方向信号和速度信号，方向信号就是普通的io口，速度信号为pwm信号，通过改变电压的占空比来改变电压的有效值，进而调速。不是很难，多看看就知道了！！

chenshusi 发表于 2011-9-20 20:41:55

可以一直运转   调速控制占空比可以加码盘反馈转速

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