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xakder 发表于 2009-7-9 16:57:53

H桥驱动电机的奇怪问题

我用H桥驱动电机，电路如下。发现把光耦换成三极管就可以用，用光耦居然导致电源电压下降导致单片机复位，每控制一下就复位一次。（电路中电机附近的电感和电容都每放，电感我直接短路了）。电机是有刷直流电机，12V，工作电流80mA。我尝试着让下管导通，隔几个毫秒再导通上管还是这样，哪位能给提供隔解决方法，谢谢。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_459751.JPG
(原文件名:问题1.JPG)

lcw_swust 发表于 2009-7-10 10:38:35

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1120867&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=H桥&bbs_id=9999

sunkmsr 发表于 2009-7-10 10:49:10

图看得眼花，四个场效应管不并联二极管，容易坏。

NJ8888 发表于 2009-7-10 12:26:10

估计光耦关得慢，一臂没完全关闭另一臂就送了驱动，共通，拉低电压，你的MOS没烧说明共通还不很严重。解决：加大死区，或换高速的光耦

armok 发表于 2009-7-10 12:32:54

xakder 发表于 2009-7-11 18:24:02

我尝试过加大死区，不管用，我也测了用三极管后的电源波形，也有突降，突降一半左右，确实没有我用光耦的大。我想尝试把电感加上，类似于加电阻启动，不知道要多大的电感？

marvel 发表于 2009-7-11 19:51:50

光耦用的不对.是TLP181?
另外你看下Q14栅极的波形.

xakder 发表于 2009-7-15 01:28:34

是TLP181，当时随便搜了一个就用上了，没考虑那么多，因为要求也确实不高，只要能正反转就行，没有调速控制，也允许制动后延时很长时间反转。现在用三极管的那个拿到户外了，没示波器，敢问楼上，是不是要我测栅极看是不是0-12V满偏？

cowboy 发表于 2009-7-15 02:40:44

图太小了，看不清。按你描叙估计还是死区时间控制得不好。

marvel 发表于 2009-7-15 08:35:59

也不一定是满偏，你上臂是PMOS不需要满偏也可以导通。
用光耦居然导致电源电压下降导致单片机复位，每控制一下就复位一次。看这情况应该是上下臂直通了，导致电源短接MCU复位。
因为光耦的导通和关闭时间比较长。这也是让你用示波器看的原因。

xakder 发表于 2009-7-16 00:32:00

另外还有个现象忘说了，就是我用这个电路控制过更小的电机，换成现在略大的电机才出现的这问题。
我就纳闷了：说死区不够吧，控制小电机咋不见上下臂导通？说死区够吧，用光耦不行用三极管却行。而且还是用同一个电源也不应该怀疑驱动能力不够。很是诡异。

xakder 发表于 2009-7-16 00:37:34

上传一下清楚一些的图，但只有一半的控制部分，另一半是一样的
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_461604.JPG
清楚地图 (原文件名:未命名.JPG)

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