贴一个半成品，mega128的UCOS改进版
winavr 2009版保留了event mutex sem
队列邮箱flag都删掉了，这些东西个人认为没啥用
时钟节拍处理还是采用了ucos减计数的方式，抛弃了freertos的链表方式
中断处理结合了freertos方式
无任何汇编代码
抛弃了传统移植中的os_cpu.c os_cpu.asm
全部移植均采用C语言的函数
抛弃了原始的ucos_ii.c那种include方式
点击此处下载 ourdev_458999.rar(文件大小:180K) (原文件名:newos-6-19.rar) 顶楼主。
个人移植ucOS，空闲不运行空闲任务，而运行主函数。
时钟节拍处理还是采用了ucos减计数的方式，抛弃了freertos的链表方式
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没太注意ucos节拍计数。是每个节拍，每个任务（或者是等待延时的任务）都要进行减节拍计数吗？
small rtos节拍计数如此。个人不太喜欢这种计数方法，但好像没有更好的办法。
中断处理结合了freertos方式
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对于AVR，我的做法是用 一般任务切换代替中断任务切换。即用OsCtxSw代替OSIntCtxSw。
中断切换任务改成中断先保护寄存器（由C编译器自动完成，中断写法和一般中断写法一样），然后再主动调用OsCtxSw进行任务切换。
任务切换只存在主动切换。断点保护也不保护所有寄存器。
（这种做法只适合不支持硬件中断嵌套的MCU） 不错!下载了,谢谢!
严重优化UCOS,^_^ 不错，下了谢谢！ 2楼，减计数其实也是一个不错的办法，不用考虑时钟节拍计数器的溢出。
如果采用延时链表，首先需要将延时的任务排序，这里是一笔不小的开销。
当然，拍完后只需比较最上面的一个延时任务。
可经过我示波器观察，发现关中断时间还不短，因此最后舍弃了延时链表方式，采用原始的减计数。
至于空闲任务，我还是那个说法。
为了思路清晰，没必要舍弃空闲任务。
并没有带来多大的开销。
所有中断都支持中断嵌套。 mark zhichi 支持 支持 MARK 这位ralfak 大哥，我为什么装进AVR Studio仿真跑会出现问题呢？路不进TASK1或2中。好像是跑飞了。PIN脚从来没有动过。我自己建项目就编译不过。为什么啊。是不是MAKEFILE要修改啊？用AVR Studio自动生成的不行吧？我用官方的也不能编译过，出一大堆的错。谢谢指点。 今天跟踪了一下，是跑进了空闪程序，再也不出来了。为什么会这样呢？ 9-10楼，编译器为winavr-200903版
不要导入项目，直接用命令行make,make clean即可，然后用AVRSTUDIO装入myos.exf，编译是没问题的，仿真也没问题，没长时间测试过。 有一处bug
在core.c里面
多了一个OS_EXIT_CRITICAL();
会产生未知错误
void OS_ISR_Sched(void)
{
INT8U y;
OS_ENTER_CRITICAL();
/*
没加锁的情况下允许调度
*/
if (OSLockNesting == 0) /* ... scheduler is not locked */
{
y = OSUnMapTbl;
OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl]);
if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */
{
OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl;
// OSCtxSwCtr++; /* Increment context switch counter */
OSMissedSchedu = OS_TRUE; /*通知中断有新的高优先级任务就绪 */
}
}
OS_EXIT_CRITICAL();
} 重新打包一下代码
点击此处下载 ourdev_472451.rar(文件大小:216K) (原文件名:newos-6-19.rar)
软件硬件调试时请自行修改延时 mark 不错;值得学习;
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