armok
发表于 2009-7-2 23:57:11
shunzi6
发表于 2009-7-3 00:13:31
沙发
gzhuli
发表于 2009-7-3 00:26:03
为什么SNAG-0040.jpg后面CH2没了，CH1还在走？探头掉了？
armok
发表于 2009-7-3 00:37:17
armok
发表于 2009-7-3 00:46:57
gzhuli
发表于 2009-7-3 00:57:55
根据数据手册，A3977以STEP上升沿触发，在STEP上升沿前后200ns内MS1/MS2/DIR/RESET信号要保持不变，而STEP脉冲的高电平和低电平最小宽度是1us。
按照这些参数的理解嘛，测试时MS1/MS2/DIR/RESET信号都固定，不用考虑，所以保证STEP脉冲宽度>1us就行，几KHz的50%方波是没问题的。
armok
发表于 2009-7-3 01:04:21
McuPlayer
发表于 2009-7-3 01:04:55
我觉得长时间采样大量数据来分析的意义不是太大，
应该抓取关键区段，做分析，更有意义一些，也容易找到key point才是。
gzhuli
发表于 2009-7-3 01:07:20
另外，33220A驱动的雷赛M535低速时的波形很正常，我们的还是不正常。
A3977研究不透彻，没法分析波形有什么问题了，等老头来看吧。 :)
gzhuli
发表于 2009-7-3 01:17:56
新的图上来了，发现个问题：
CH2测试点在光耦前，经过了光耦后，STEP脚的波形实际上是反相的。
也就是说，之前的脉冲宽度那么窄（包括mach2的输出），到A3977的STEP脚就变成很宽的脉冲了。
armok
发表于 2009-7-3 01:24:18
gzhuli
发表于 2009-7-3 01:29:46
雷赛高速时也不正常，没见PWM开关，电流直接就往上去了，意味着线圈电流还没达到PWM开关伐值，下一个脉冲已经到来，线圈电流跟不上了，就是老头说的“电流上不去”。
这种情况下电机如果带载，应该会有失步现象。
armok
发表于 2009-7-3 01:49:01
gzhuli
发表于 2009-7-3 02:51:31
电流上不去，波形不对，谈温度意义不大。
刚刚细想一下，电流上升曲线是电机决定的，和驱动器基本无关。
当电机电流开始跟不上驱动脉冲，就意味着电机的极限转速到了，再快就没力了。
睏了，脑袋不好使，不知道对不对。先洗澡睡觉了，昨晚才睡3小时，顶不住了。
xiaqichen
发表于 2011-9-14 17:40:21
mark
Humanity
发表于 2011-9-30 14:01:01
雕刻机三个轴步进电机的扭矩是多少？
有没有具体性能？
我们要买一台，领导各种问。。。
herong987
发表于 2011-10-5 19:02:33
看不懂 不过工业的应该不错吧
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