傻孩子同学来帮帮忙，看看我的机器人电路
这是我最近diy的一个小小的机器人，上面装有摄像头，用途可发挥大家丰富的想象力，这是刚做好的内部结构：http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_456871.jpg
机器人内部结构 (原文件名:1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_456872.jpg
机器人内部结构 (原文件名:2.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_456875.jpg
(原文件名:3.jpg)
这是原理图
点击此处下载 ourdev_456877.rar(文件大小:21K) (原文件名:原理图.rar)
这是PCB
点击此处下载 ourdev_456879.rar(文件大小:7K) (原文件名:PCB.rar)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_456881.jpg
电源部分 (原文件名:4.jpg)
我已经调试好电机驱动板和控制电路板，能正常控制电机转速，能正常通过数传模块收发控制命令，但我按照第一张图片接好线后，其中摄像头能正常工作，单片机能接受到控制命令（接受到控制命令是让一个LED闪），但是PWM输出不正常，用示波器测试信号，发现PWM波输出不正常，其中一个引脚一直输出0v，另一引脚2.34v，放大观察后，一个引脚有大概9mv幅度的波形，是PWM波，但有噪声且占空比能随遥控器命令变化，也就是说原来5v的PWM波衰减到几毫伏；另一引脚情况一样，只是上面多了一个2.34v的直流信号。
另我很困惑的是原来我用排线将两个电路板相连，工作正常，没有任何问题，但现在除了PWM波不正常其余都正常，我在把PWM部分代码注释掉，控制相应的IO口，除了PWM波对应的两个IO工作仍不正常外，其余都正常，我打过表，电路连接正常。
究竟是什么原因，让我很恼火，调了一个晚上了，还没有解决，请大家帮我看看吧，我在这方面的经验比较欠缺 放出PWM程序来看看。 会不会是输出电流过大把这两个ＩＯ脚给挂了 。要是干扰的话，应该都不正常才对 看着很强大……可惜看不懂。
总之……支持 确实看不大懂是用来干嘛的 侦查机器人，做得不错。
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