0salvation0 发表于 2009-6-24 13:27:51

菜鸟求助，四轴保持平衡的的控制机制

自己想用PIC单片机做一个三轴的，这一阵一直在想如何控制，请教一下最简单的，附件最少，可以实现平衡的硬件组合，并请阐述一下四轴的控制机制（越通俗越好）
谢谢

ForkEureka 发表于 2009-6-24 13:58:40

请参考这个帖子。

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1552025&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=ForkEureka&bbs_id=9999

0salvation0 发表于 2009-6-24 18:49:51

谢谢
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