四轴地面控制站 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

harvard 发表于 2009-6-22 23:34:15

四轴地面控制站

四轴飞行需要地面控制和支持.四轴讨论非常的多,但对地面控制站讨论较少.现将本人的四轴地面控制站设想公开如下,仅作抛专引玉.
设想如下:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_455422.JPG
(原文件名:dmz-1.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_455423.JPG
(原文件名:dmz-2.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_455424.JPG
(原文件名:dmz-3.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_455425.JPG
(原文件名:dmz-4.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_455426.JPG
(原文件名:dmz-5.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_455427.JPG
(原文件名:dmz-6.JPG)

harvard 发表于 2009-6-22 23:35:44

自己先,抢个沙发

pitolan 发表于 2009-6-22 23:37:35

沙发！

图做得不错！

pitolan 发表于 2009-6-22 23:39:12

倒，坐板凳上了还以为是沙发～～

harvard 发表于 2009-6-22 23:40:21

希望【2楼】 pitolan
能给点建议,正准备实施.

luzhengmao 发表于 2009-6-23 00:11:39

我这已经在实施了，箱子现成的防水仪器箱

loongsuns 发表于 2009-6-23 09:01:45

还是那笔记本电脑改装实际一点，否则关键时刻跑不快

gl516 发表于 2009-6-23 09:16:38

好强的LZ大人。。呵呵！图画的不错。。。顶你下》。。。。。。。。。。。。。。

flyunlimit 发表于 2009-6-23 09:48:41

图不错，参考了。

callcopy 发表于 2009-6-23 09:58:17

集成了遥控器功能＋视频接收＋GPS接收？如果用便携机＋“外挂”是否比较实际，随便说说，帮顶。

harvard 发表于 2009-6-23 13:39:51

to 【5楼】 luzhengmao
能否给出你实施的方案.
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水平显示当然是笔记本.既可做四轴现场调试,又可做飞行时实状态监控.箱盖显示使用液晶显示器.模拟信号和数字信号分开处理。

harvard 发表于 2009-6-24 14:11:25

模拟、数字信号传送采用2.4GHZ无线模块。计划使用VIDEO 端子传送叠加了飞行标志的视频信号（即所谓FPV飞行）。此视频信号兼做拍照依据（视频远没有照片清晰）。AUDIO左右声道计划用来传送数字信号。

xuechenghao 发表于 2009-6-25 21:24:17

用PDA做一个地面站比较酷

wenming 发表于 2009-6-25 21:27:37

我是比较看好那个V22模型。国内好象还没有人做。

dingdangCat 发表于 2009-6-25 21:47:59

建议用两个气压传感器，飞前校准，高度就比较好确定了

harvard 发表于 2009-6-25 23:19:04

to 【13楼】 wenming

我是比较看好那个V22模型。国内好象还没有人做。
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V22模型是什么样的,能给个资料吗.

harvard 发表于 2009-6-25 23:23:54

【12楼】 xuechenghao
用PDA做一个地面站比较酷
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PDA可行,但显示面积太小,处理速度和功能无法和便携电脑比.同时PDA没有调试接口,无法实现四轴调试.

harvard 发表于 2009-6-25 23:29:15

【14楼】 dingdangCat
建议用两个气压传感器，飞前校准，高度就比较好确定了
----------------------------------------------------
气压传感器再怎么精确,误差仍较大.毕竟是同过气压测量高度,受环境影响太大.

RCHG_19801230 发表于 2009-6-27 10:39:49

问一下各位大侠，GPS的数据怎么导入到 Google Earth里面呀？楼主图中显示的卫星地图是什么软件的？很感兴趣呢。

harvard 发表于 2009-6-27 13:21:57

Google Earth 里的 GPS 设置

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_456396.JPG
(原文件名:gps-google.JPG)

wenming 发表于 2009-6-27 13:23:40

V22 就是美国的鱼鹰哦。GOOGLE一下。

RCHG_19801230 发表于 2009-6-27 20:11:10

harvard 兄，Google Earth里面接入GPS还是不行呀，不知道哪个版本的可以。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_456472.JPG
启动GPS功能时出错提示 (原文件名:1.JPG)

harvard 发表于 2009-6-27 21:49:08

【21楼】 RCHG 19801230
------------------------------
英文原意: "这个特性仅仅对google earth plus用户有效."也就是说你要想使用GPS功能必须使用 google earth plus版本.

harvard 发表于 2009-6-27 21:57:57

【20楼】 wenming
-------------------------------
是这个吗?
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_456487.JPG
(原文件名:jb-4z.JPG)

机械结构复杂了.不但要考虑姿态控制问题,还要考虑机械传动控制问题.

scj666 发表于 2009-6-28 13:40:16

太有材了!学习

wenming 发表于 2009-6-28 13:46:46

是的，因为能够垂直起落，所以比较有实用价值。

harvard 发表于 2009-6-28 18:38:11

液晶显示的弊病,阳光下看不清楚.试问如何解决. 遮盖就不用考虑了.

wenming 发表于 2009-6-28 18:40:00

有一种屏是半反半透的，详细情况可以咨询SHARP。

harvard 发表于 2009-6-28 18:45:58

看到【27楼】 wenming 老王
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突发奇想,使用眼罩式显示屏问题不就解决了吗?

flyunlimit 发表于 2009-6-28 18:47:44

用黑莓手机上那种屏。越是太阳晒，反而越清楚。

liujunjie 发表于 2009-6-28 19:13:17

好想法，需要技术高手，顶一个！~~~~

harvard 发表于 2009-6-29 13:41:54

利用市面上现有的偏光贴膜贴于液晶屏上不知效果怎样.---这种方法最简单.

hn_ny_dxs 发表于 2009-6-29 14:14:45

贴上去的结果是，你啥也看不见。偏光膜把光线又折射了90度，原本能看见屏幕内容的，现在变看不见了。最好的解决方法还是半透半反射屏，比如诺基亚的手机彩屏。

bengchai 发表于 2009-7-1 10:14:19

传说中最现实的牛逼

bengchai 发表于 2009-7-1 10:15:59

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=959294&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=三轴&bbs_id=1025
感觉三轴比较帅

harvard 发表于 2009-7-1 10:46:08

这并不是三轴 ,是V22 的模型
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_457341.JPG
(原文件名:2zfx.JPG)

这个才是三轴六桨
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_457343.jpg
(原文件名:200812915330550.jpg)

sunsmile78 发表于 2009-7-1 12:51:36

to:【11楼】 harvard

请问如何用无线视频传输的语音通道做数传？希望能讲解一下。谢谢

harvard 发表于 2009-7-1 15:40:09

声音的频率16KHZ左右,语音通道能够传送声音,对串口信号来说,传输也应该没有多大问题.当然需要进行编码处理,将四轴的TXD0和TXD1信号编码然后通过语音通道传送到地面.

bengchai 发表于 2009-7-1 16:09:26

楼主费费心，和阿莫联系下，做个4轴的标配
大家玩起来就更得心应手了

bengchai 发表于 2009-7-1 16:28:50

v22的模型
恩
我感觉如果能飞起来
控制好的话
只是和三轴6浆电机安装角度不同
制作应该难度也挺大
希望高手予以指点

harvard 发表于 2009-7-1 16:31:21

我的计划是想实现一个完整的工程. 成系列分档次.

bengchai 发表于 2009-7-1 16:56:37

有谁知道现在有没有V22的模型卖

harvard 发表于 2009-7-3 00:41:37

好象市面上不多见.如果有简单的机械加工设备,懂单片机,仿制应该不难.因为有完整的资料可供借鉴.
【34楼】 bengchai 提供了连接地址.

xslff 发表于 2009-7-3 15:41:00

强烈不建议，这样做还不如弄个现成的手机或者上网本做上位机更方便

harvard 发表于 2009-7-4 23:02:29

不错! 利用现有的无线网络设备和技术也能很好的实现地面站.但控制信号的延迟和巨大的图象视频数据传输,无线网络恐怕难以顺畅完成.----压缩.现在网络采用的技术.设备复杂.传输延迟加大.成本增加.....相比之下并不划算.

harvard 发表于 2009-7-21 16:32:48

新做的飞控板
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_463101.JPG
(原文件名:FC_A01.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_463102.JPG
(原文件名:FC_A2.JPG)

harvard 发表于 2009-7-22 15:28:31

在德国人的基础上改进的电调

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_463507.JPG
(原文件名:bl_01.JPG)

harvard 发表于 2009-7-29 14:53:02

最近搜的一些地面站图片
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_465580.jpg
这一个应该容易实现 (原文件名:20059193712621.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_465581.jpg
(原文件名:0000116589.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_465582.jpg
(原文件名:20097118244198.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_465583.jpg
(原文件名:200791154353256.jpg)

carriemiao 发表于 2012-5-2 10:46:37

学习了。。。

52robot 发表于 2012-10-5 13:30:46

图做的相当不错

济南电子爱好者 发表于 2012-10-5 20:44:09

我写了一个用于控制四轴的地面站，支持手柄控制，和视频传输，利用wifi控制。一直在完善中，

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