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void_c 发表于 2009-6-15 12:43:05

也来个ucos2移植IAR8051

也来个ucos2移植IAR8051.

mcu是CC1110，有4K的XDATA，非传统移植，只保护部分寄存器，不保证正确。

说明：
1.上下文切换只保护部分寄存器：r2,r3,r6,r7,V0-Vn,VB,EA,DPH,DPL,SP
2.OSCtxSw替代OSIntCtxSw
3.中断写法为C一般中断写法

注意必须设置为：
Code Model：Near
Data Model：Large
Calling Convention：XDATA Stack Reetrant
Number of DPTRS：1

#include "config.h"

#define TASK1_STK_SIZE 150
#define TASK2_STK_SIZE 150

OS_STK Task1Stk;
OS_STK Task2Stk;

void Task1(void *pdata)
{
volatile float f1=(int)pdata;   //初始化浮点数
while(1)
    {
       P0_6=!P0_6;            //LED0翻转
       f1+=0.1;      //浮点数测试
       OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);
    }
}

void Task2(void *pdata)
{
volatile float f2=(int)pdata;   //初始化浮点数
while(1)
    {   
         P0_7=!P0_7;         //LED1翻转
         f2+=0.1;      //浮点数测试
         OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/3);
    }
}


int main()
{
    CLK_RC_TO_XOSC();   //主时钟有RC切换到外部晶振26M
   
    P0DIR|=_BV(6)|_BV(7); //LED0,LED1设置为输出

    TMR_TicksInit();   //时钟节拍中断初始化，使用T4，中断频率OS_TICKS_PER_SEC=100HZ
   
    OSInit();            //系统初始化

    OSTaskCreate(Task1,(void *)1,&Task1Stk,1);//创建任务1，优先级1
    OSTaskCreate(Task2,(void *)2,&Task2Stk,2);//创建任务2，优先级2
   
    OSStart(); //任务开始调度 （任务第一次运行会自动开中断）
   
   
    while(1)
    {
   
    }
}

ISR(T4_VECTOR)
{
    EA=0;
   
    T4OVFIF = 0;
    T4IF = 0;
    OSIntEnter();
   
    OSTimeTick();   //系统时钟节拍
   
    OSIntExit();
   
    EA=1;
}

点击此处下载 ourdev_453385.rar(文件大小:300K) (原文件名:ucos.7z.rar)

ba_wang_mao 发表于 2009-6-15 13:04:38

嗯，不错！

void_c 发表于 2009-6-15 16:40:11

我把ucos2的中断处理做了改动。

1.切换任务不区分中断和非中断。不管什么地方（包括中断中）切换任务，当再次切换回来，就回什么地方。
2.没必要对中断嵌套计数，但仍可采用中断嵌套计数写法。本身这个嵌套计数已经失去意义。
3.中断写法是一般C语言写法。

以上处理简化了UCOS中断处理，这样做会不会产生其他副作用，就不得而知((个人基本不用UCOS，对UCOS也不熟悉)

cos 发表于 2012-6-15 19:32:58

标记好了。马克帕克。

查看完整版本: 也来个ucos2移植IAR8051