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darige 发表于 2009-6-15 06:20:27

哪些人在用FT06-C的遥控飞四轴

FT-06参数设置和PITOLAN手册上的不一样，

rei1984 发表于 2009-6-15 08:56:32

一样啊！

rei1984 发表于 2009-6-15 08:58:16

我用的是06-c。

然后买了stc的单片机替换上去，自己写程序。ch5就可以用了。程序简单就是算AD的多少，然后ppm发出去。高频头什么的都不用变

darige 发表于 2009-6-15 21:00:49

你信是如何设置的，我的设置和手册上的不对呢，可以上传看看吗

rei1984 发表于 2009-6-15 22:02:49

Name=OURAVR
GlobalConfig=193

Gas=2
Gier=1
Nick=3
Roll=4
Poti_1=5
Poti_2=6
Poti_3=7
Poti_4=8

Nick_Roll-P=2
Nick_Roll-D=4
Gier-P=6

Setpoint=193
MinGas=30
P=10
Barometric-D=30
Z-ACC-Effect=30
Gain=2

P=100
I=140
DynamicStability=50
ACC_Gyro-Factor=30
ACC_Gyro-Compensation=32
DriftCompensation=4
Main-I=16

MinGas=5
MaxGas=250
Compass-Effect=128
UnderVoltage=90
NotGas=35
NotGasTime=30

Parameter_1=0
Parameter_2=0
Parameter_3=0
Parameter_4=0
Parameter_5=0
Parameter_6=0
Parameter_7=0
Parameter_8=0

ServoNickControl=100
ServoNickCompensation=40
ServoNickInvert=0
ServoNickMin=50
ServoNickMax=150
ServoNickRefreshRate=5

Config=0
GasLimit=50
StickThreshold=90
LoopHysteresis=50
TurnOverNick=100
TurnOverRoll=100

YawPosFeedback=90
YawNegFeedback=5

darige 发表于 2009-6-16 05:45:58

将以上程序写到飞控里吗，

darige 发表于 2009-6-16 06:10:31

请问如何写进去呢

rei1984 发表于 2009-6-16 08:36:13

mktools 的config按钮里面有导入 导出的功能，你试一下就知道怎么做了。先导出一个配置，然后用我上面的覆盖上去

darige 发表于 2009-6-23 23:12:08

你的是1.2吗

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