ffxz 发表于 2009-6-12 17:37:34

RT-Thread的一些技术指标

一个网友帮测试给出的数据，用的是GCC 4.1.1，采用ThreadX的测试套件（ThreadX RTOS Metric）

总共5项测试，对比了ecos，ucos，RT-Thread（下面简称RTT）
基本任务测试 RTT/ecos 1.40倍，RTT/ucos 1.00倍
协作调度测试 RTT/ecos 1.20倍，RTT/ucos N/A （ucos不支持协作式调度）
抢占调度测试 RTT/ecos 1.33倍，RTT/ucos 1.38倍
同步处理测试 RTT/ecos 1.86倍，RTT/ucos 1.44倍
中断处理测试 暂时无数据
中断抢占测试 暂时无数据
内存分配测试 RTT/ecos 2.50倍，RTT/ucos 1.28倍

体积上5项测试上，RTT/ecos 0.65倍，RTT/ucos 0.30倍
即，RTT只有ecos 0.65的体积大小，ucos 0.30的体积大小

注：ThreadX RTOS Metric说是测试RTOS可以做一些对比数据，但这显然不能做为实时性指标，更不可能做为稳定性指标。

ffxz 发表于 2009-6-12 17:43:13

这几天比较忙，公司天天加班，然后还有调试GoAhead，GoAhead确实发现一些问题，delay delay中。。。

上面的数据，看看就算了，关键还是稳定性。GoAhead做好了后，我们会放到Internet上提供演示，这样也可以看看RT-Thread在这种复杂环境中能运行多久。

loongsuns 发表于 2009-6-12 19:53:09

有机会用下试试

ralfak 发表于 2009-6-12 22:05:45

这个结论是如何得出的？？
抢占调度测试 RTT/ecos 1.33倍，RTT/ucos 1.38倍
同步处理测试 RTT/ecos 1.86倍，RTT/ucos 1.44倍
中断处理测试 暂时无数据
中断抢占测试 暂时无数据
内存分配测试 RTT/ecos 2.50倍，RTT/ucos 1.28倍

这些都是什么概念

zchong 发表于 2009-6-12 22:11:20

是啊，谁来说说这些倍数代表什么意思？

ffxz 发表于 2009-6-13 07:06:56

【3楼】 ralfak
结论是在相同环境下运行ThreadX的Benchmark套件得出的，相同的硬件环境，相同的编译器，相同的优化选项，相同Benchmark代码。

这套benchmark基本的设计原则是在相同的时间内做一个计数值递增。例如做切换测试：运行多个线程，让它们做切换，然后在各自的上下文环境中做计数，一定时间后得出计数值的多少。这样比较各个系统的计数值情况得出结果。大体思路是这样，具体代码我没仔细看。

基本任务测试 RTT/ecos 1.40倍，RTT/ucos 1.00倍
这个意思就是，RTT的计数值是ecos的计数值1.40倍，ucos的1.00倍

例如相同时间内，RTT的是1400次，ecos是1000次，ucos是1401次。

ffxz 发表于 2009-6-13 07:10:35

这个Benchmark套件的说明

点击此处下载 ourdev_452899.pdf(文件大小:102K) (原文件名:MeasuringRTOSPerformance.pdf)

ffxz 发表于 2009-6-13 07:11:59

PIC24 MCU上其他几个RTOS的测试情况：
http://www.embeddedstar.com/weblog/2008/01/31/express-logic-threadx-mcu/

robinyuan 发表于 2009-6-16 19:00:50

学到好东西 了

RT-thread的确不错
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