商业操作系统价格
UC/COS）µC/OS-II内核￥50,000/指定某一产品；
2）µC/TCP-IP 协议栈￥90,000/指定某一产品；
3）µC/FS, Basic Package - Microsoft FAT文件系统 ￥37,500/指定某一产品
大家可以看到授权费用也不低，虽然不是按产品销售数量收费，也是按产品类型收费的。
这是Micrium公司国内代理发给我的，所以在此建议，如果只是学习RTOS，uCOSII ，代码精简，还是相当不错的，一些概念和方法实现的也很有条理，如果做产品开发，还是建议大家不要使用它，除非有预算购买正版的，毕竟做贼不是一件光荣的事情。
VxWork
收费方式一：
企业按年和开发席位收费，最少3个开发席位，每席位1.4－1.5万美金/年左右，提供全部开发软开发工具和相关软件，提供电子邮件和电话服务。如果需要开发驱动，需要另外外包，一般为1万美金左右，根据项目不同大小计算。
不限定CPU，项目等，提供相关源代码。
收费方式二：
项目收费方式。限定项目，限定指定系列CPU，提供2进制操作系统和网络协议。 CPU相关驱动，BSP 提供源代码，开发工具需要另外收费，价格为每席位3万美金左右。
收费方式三：
多年一次付费，类似第一种收费方式，有较大优惠。
IAR PowerPAC
价格也不低，好象加起来也要20多万 带源代码更贵。不过看其开发文档比较详细。
Keil RTL for ARM
MDK带有RTX 的二进制，可以免费使用，如果要文件系统和网络协议等 需要购买RTL for ARM ，带有源代码，目前售价是一个开发席位4.2W，如果跟MDK一起购买只需要4.5W，MDK单独购买是0.8W。
没有预算的话，可以考虑一些其他开源的RTOS，如FreeRTOS，RTEMS，ECOS等等，预算不多的话可以考虑Keil的RTL for ARM (带源代码版本，包括内核，文件系统和网络协议 ＋MDK 目前优惠价格是 4.5W)。
所以在此建议大家：
1：学习RTOS，可以参开uCOS源代码和FreeRTOS，RTEMS源代码。
2：ARM处理器可以考虑RTL for ARM 尤其是RAM很小的产品开发，毕竟支持RVCt编译器，可能针对ARM做了优化处理的，而且文档和帮助比较齐全，代码也很少，MDK带有不少例子。
3：外扩RAM的应用，对网络和文件要求比较大的一些系统可以考虑用eCOS,实时性没有什么要求的可以考虑Linux。 eCos上的GUI不太好整吧 楼主很了解,看了你这个介绍,对价格有了不少认识 个人感觉keil自带的操作系统比较符合国情，尤其对刚起步的小公司，如果不想涉及版权问题的话...
已经很优惠，很符合国情了。而且文件系统、协议栈、什么的都有，做中小系统足够了 看来楼上(armrtems )是研究RTEMS的 ucos-ii不是免费开源的吗，什么时候开始收费的呢 楼上，ucos一开始就不是免费的，人家是代码开源，随便研究，但不能免费用于商业产品 ucos对非商用免费开源。。。
其实也不是完全免费 理论上 你得买他的书才有源码 不过现在源码满天飞 作者估计也懒得管了
好像ucos在作ucos－III 所以 也有可能作者索性放弃控制2。x的源码了
但是 如果你是商用的话 必须付钱！
毕竟你在用他的东西赚钱 付钱给他也是合情合理的。
当然了 如果你做的东西量不多 也不卖出国 不搭理他 没事的。。。。
前几年专门为ucos的源码版权问题 有在中国发律师信 翻翻2姨的坛子 （如果还有渣剩下的话） 有说这事 别把开源当免费。开源是开源，免费是免费。
所以作为工程师在选择这些玩意的时候，一定要搞清楚授权协议，虽然现在别人不会告你，但是一点别人要跟你较真的时候，别来不及哭。
这不思科这么大的公司 因为违反GPL协议被自由软件基金告上了，不得不遵循GPL协议，开放它一些路由器的内核源代码。。。
GPL协议是开源免费的，但是也有它的限制条件。 mark RTL有不少BUG~ 10楼：
RTL有不少BUG~
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不会吧，我刚分析过他的内核源码，V4.01的，for cortex-M3的，没发现有BUG啊。
是不是网络部分或文件部分？ winCE多少钱 了解了，收藏 RT-Linux呢？ RTL确实BUG不少...
之前一直用，但是考虑到系统稳定性方面，现在只好弃之了。 对，开源不等于免费的
很多人误解了这一点~ Vector 的OSCan大概是40万，项目授权。 wince貌似很便宜~
6元？不过是按每一件商品计算的~ 6美元吧。。。 支持8楼。
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