leejia990 发表于 2009-6-8 17:56:29

各位大哥教教我：舵机TOWER PRO MICRO SERVO 9G SG90具体怎么使用呀？这是我们单片机实

老师就给了我TOWER PRO MICRO SERVO 9G SG90，谁能教我怎么用，谢谢

leejia990 发表于 2009-6-10 13:09:09

沙发自己做~~~

leejia990 发表于 2009-6-10 17:29:43

自己坐沙发~~~

leejia990 发表于 2009-6-10 17:30:10

坐自己沙发~~~

litchiate 发表于 2009-6-10 18:41:23

辉盛9g？直接搜 舵机 就有了

leejia990 发表于 2009-6-12 00:36:08

能不能给个程序，汇编的或者C语言的都行，要实现的功能是正反转各45°，如此循环。感谢中~~

mcow 发表于 2009-6-21 15:35:26

PWM控制……
20ms周期
0.5ms -90°
1.0ms -45°
1.5ms 0°
2.0ms 45°
2.5ms 90°

flyunlimit 发表于 2009-6-21 16:21:21

51单片机12M晶振
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1=P0^0;
sbit IN2=P0^1;
sbit EA1=P0^5;
sbit dj=P0^7; //舵机口
uchar t=0;//中断次数
uchar zk;//高电平中断次数
uchar p=0;//定义pwm占空比

void delay(uint z)
{ uint i;
uchar j;
for(i=0;i<z;i++)
   for(j=0;j<100;j++);
}

void time0() interrupt 1
{
TH0=65535-100>>8;//100us一次中断
TL0=65535-100%256;
if(t<zk)
    dj=1;
else
    dj=0;
t++;
if(t>=200)
{   
   t=0;//20mspwm周期
   zk=p;
}
}
void turn_left()
{
    p=10;//1ms
    delay(2000);
}

void turn_right()
{
   p=20;//2ms
   delay(2000);
}
void main()
{
TMOD=0x01;//定时器0工作在方式1
TH0=65535-100>>8;
TL0=65535-100%256;
ET0=1;//开中断
EA=1;//开总中断
TR0=1;//定时器0启动
while(1)
{
    turn_left();
    turn_right();
}
}

leejia990 发表于 2009-6-22 20:34:07

多谢多谢！~~~多谢飞行无极限！

weiqi 发表于 2009-8-20 15:37:41

我也在发愁怎么用，谢谢7楼。。。。

LRNAVR 发表于 2009-8-20 17:04:33

这程序都给，楼主学个P啊。。。

这就是楼主的单片机实训吗？

zs5577517 发表于 2011-5-6 11:10:31

回复【7楼】flyunlimit 飞行无极限
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这个程序只能实现简单的转动啊。。定时时间能不能定为20us。使电机实现平稳转动呢
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