使用ATMEGA8+HMC1022制作电子指南针,有感兴趣的朋友吗?
今年广茂达的MF09版机器人不错,几个关键的部件都给出了电路图,其中就有电子指南针的。不知道有没有感兴趣的朋友?广茂达卖的太贵,要价近600元。我想自己制作。下面是相关资料及图片:http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_451821.JPG
(原文件名:zhinanzhen.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_451822.JPG
(原文件名:zhinanzhen2.JPG)
点击此处下载 ourdev_451823.pdf(文件大小:608K) (原文件名:HMC1021_1022.pdf)
点击此处下载 ourdev_451824.pdf(文件大小:42K) (原文件名:MF09指南针电路参考.pdf) mark mark mark 非常感兴趣。期待! mark 比我上次弄的PNI11096的指南针外围简单,不过可能精度会有障碍。看看资料先,谢谢! jh mark 很感兴趣! mark 看来感兴趣的朋友还不少,我已经购买到HMC1022,下一步就先做出板子,然后写程序。原来是用了16个发光管指示方位,大家认为减少一半用8个可否?另外,原电路直接使用5V电源做ADC电压以及基准电源,是否会影响测量精度?我想单独添加外置基准电压源,使用TL431或者LM336。 有兴趣,不过换pic的,原理图完整么?这样的电源干不干净啊 有点兴趣,LZ加油…… 好 mark 好啊...支持! 电子锣盘————的原理是什么啊???????
机器人定位后,,若是周围环境有较强的磁场干扰,,它会不会指示出错误的方向啊?????? 请问楼主做出来了么 感觉这个不错哦 我之前用的是HMC6352 数据时IIC传输的 可以配置。 现在这个貌似是模拟值输出 ? 但是这样怎么初始化跟校正呢?
买到这块芯片的能告诉下大概价格吗 mark 踩 hao dong xi 记号 顶,两轴平面磁罗盘较简单些,但只能平行水平面时检测有效,三轴磁罗盘需要姿态解耦合,就不那么容易了
晒一个我以前贴在EDN上的三轴地磁罗盘的算法流程图:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_474501.jpg
(原文件名:a10.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_474502.jpg
(原文件名:a12.jpg) 【18楼】 caosix
磁体当然会影响磁传感器,但是普通磁体的作用范围是很有限的,场强衰减与距离的平方成反比
比如你拿一小块汝铁硼磁,表面场强高达6000-10000高斯,远大于地磁强度
但如果距离几十厘米外再测量就很微弱了,甚至小于地磁
地磁虽然场强很小只有零点几高斯,但范围极广,地球人的指南针“都知道”
如果再结合惯导、卡曼滤波等算法,磁罗盘可以做到很高精度的 jh 谢谢楼上朋友的解释。。。我的机器人是工业环境,或者是开放环境。。。
况且,机器人身上到处都是“强磁电动机”!!,,我是很担心磁场被干扰。。。方向就全乱。。 我正想用m8+hmc1022做电子罗盘当毕业设计放大电路用 ST 的tl062不知道怎么做放大部分才好各位有建议吗我邮箱
linyanjun888888@163.com 把电路发给我 小弟感激 mark mark mark 确实,网上卖的价基本就是杀猪价,太贵了,支持楼主,我也想研究一下,如果楼主成功了,也告诉我下,谢谢,qq:378933847 mark 今年教高三复习生,有点忙。一直没调试,如果外界有比较强的磁干扰可能会影响测量精度。恐怕得等寒假才有时间弄了。感兴趣的朋友再少等。 Li,
我对你的东西很感兴趣!加下我QQ:316516966
好好聊聊!!! 回复【6楼】maxwell_lee 宝宝
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你做的PIN1196的东西很感兴趣,可否给我一份谢了,如果这个有也带上。邮箱824850037@qq.com 这个东西好玩 非常感兴趣,mark 发现淘宝上有不少电子罗盘卖,最便宜的几十块钱,同时顺便在网上找到另外一个电子罗盘IC的资料:AK8973
点击此处下载 ourdev_543551.pdf(文件大小:344K) (原文件名:AK8973.pdf) mark mark 制作实物HMC1022是什么封装格式的 能给我发个电路图吗?734500724@qq.com谢了 做得怎么样啦? 记号 感兴趣,手上有HMC1022,当时50元一个 YAMAHA YAS525 更便宜 才卖6元
可就是找不到厂家开发资料
不敢买 不需外围太复杂的 芯片有哪些呀
43楼 提供了一个:AK8973 AK8973N
我发现了一个: YAS525 YAS529
不过都难找资料呀
有人有吗 或开发过? mark 回复【48楼】cdl35
做得怎么样啦?
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已经做好啦,看这里:
http://trade.taobao.com/trade/detail/trade_snap.htm?trade_id=35516568908333&item_id=f7fd55e6cd618099b9e26fb8ef92c95c&x_id=0db1 O 转让自用周立功指南针模块 KMZ52 http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db1-e5c9fc8ea9873f8ea8e0f9d2166d811c.htm
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_549491.jpg
(原文件名:12.jpg) 回复【25楼】feng_matrix 悟
顶,两轴平面磁罗盘较简单些,但只能平行水平面时检测有效,三轴磁罗盘需要姿态解耦合,就不那么容易了
晒一个我以前贴在edn上的三轴地磁罗盘的算法流程图:
(原文件名:a10.jpg)
引用图片
(原文件名:a12.jpg)
<center><a class=tt16 onclick="fnquickimagequote(this,'files_17/o......
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大哥能告诉我一点两轴平面磁罗盘的算法吗? 回复【32楼】linyanjun
我正想用m8+hmc1022做电子罗盘当毕业设计放大电路用 st 的tl062不知道怎么做放大部分才好各位有建议吗我邮箱
linyanjun888888@163.com 把电路发给我小弟感激
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你好,我也想自己做一个电子指南针,但是不会做,你给点建议吗?比如说他的数据采集和处理怎么做?
我的邮箱294010992@163.com 我很需要楼主的帮助,能否发一份资料给我啊,感激不尽!xixiangfeng0733@yahoo.com.cn mark~ HMC5883L的磁场传感器要是计算方式严谨的话,应该也是可以达到1度的 mark mark mark 25楼太厉害了 楼主能给我一份采样程序资料 602862100@qq.com 先谢谢 回复【67楼】glf0201
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用HMC1022做的指南针 http://item.taobao.com/item.htm?id=12626047976&spm=1100063679456.98669077.3168939154.43 回复【68楼】cjzdkj
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我有HMC1022做的指南针模块 QQ472198118 我的hmc1022+Mega8也基本出来了,效果还可以的 mark 有兴趣, 但 MCU 用STM32 feng,真是太厉害了谢谢了 Mark
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