gmliwei 发表于 2009-6-8 10:27:37

使用ATMEGA8+HMC1022制作电子指南针，有感兴趣的朋友吗？

今年广茂达的MF09版机器人不错，几个关键的部件都给出了电路图，其中就有电子指南针的。不知道有没有感兴趣的朋友？广茂达卖的太贵，要价近600元。我想自己制作。下面是相关资料及图片：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_451821.JPG
(原文件名:zhinanzhen.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_451822.JPG
(原文件名:zhinanzhen2.JPG)

点击此处下载 ourdev_451823.pdf(文件大小:608K) (原文件名:HMC1021_1022.pdf)
点击此处下载 ourdev_451824.pdf(文件大小:42K) (原文件名:MF09指南针电路参考.pdf)

soulmate 发表于 2009-6-8 10:30:00

mark

zhaojun_xf 发表于 2009-6-8 10:36:28

mark

easetemp 发表于 2009-6-8 10:40:52

mark

rockycyy 发表于 2009-6-8 10:50:39

非常感兴趣。期待!

a105 发表于 2009-6-8 10:52:48

mark

maxwell_lee 发表于 2009-6-8 11:14:45

比我上次弄的PNI11096的指南针外围简单，不过可能精度会有障碍。看看资料先，谢谢！

ndust 发表于 2009-6-8 11:16:41

jh

banyan_city 发表于 2009-6-8 11:18:01

mark

gzwireless 发表于 2009-6-8 11:40:33

很感兴趣!

friendljy 发表于 2009-6-8 12:54:24

mark

gmliwei 发表于 2009-6-8 14:46:57

看来感兴趣的朋友还不少，我已经购买到HMC1022，下一步就先做出板子，然后写程序。原来是用了16个发光管指示方位，大家认为减少一半用8个可否？另外，原电路直接使用5V电源做ADC电压以及基准电源，是否会影响测量精度？我想单独添加外置基准电压源，使用TL431或者LM336。

lufthansa 发表于 2009-6-13 17:59:30

有兴趣，不过换pic的，原理图完整么？这样的电源干不干净啊

mcow 发表于 2009-6-21 15:21:44

有点兴趣，LZ加油……

fbia 发表于 2009-7-8 21:13:27

好

hailiyidishui 发表于 2009-7-8 22:06:47

mark

nhlijiaming 发表于 2009-7-8 22:53:07

好啊...支持!

caosix 发表于 2009-8-2 23:38:31

电子锣盘————的原理是什么啊？？？？？？？

机器人定位后，，若是周围环境有较强的磁场干扰，，它会不会指示出错误的方向啊？？？？？？

lanceyan 发表于 2009-8-20 21:16:40

请问楼主做出来了么

freezing 发表于 2009-8-21 10:15:17

感觉这个不错哦 我之前用的是HMC6352 数据时IIC传输的 可以配置。 现在这个貌似是模拟值输出 ？ 但是这样怎么初始化跟校正呢？
买到这块芯片的能告诉下大概价格吗

yuex1n 发表于 2009-8-21 10:23:37

mark

guoxin1016 发表于 2009-8-21 12:07:50

踩

moen 发表于 2009-8-21 12:13:08

hao dong xi

yu_studio 发表于 2009-8-21 12:22:31

记号

feng_matrix 发表于 2009-8-25 11:31:11

顶，两轴平面磁罗盘较简单些，但只能平行水平面时检测有效，三轴磁罗盘需要姿态解耦合，就不那么容易了
晒一个我以前贴在EDN上的三轴地磁罗盘的算法流程图：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_474501.jpg
(原文件名:a10.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_474502.jpg
(原文件名:a12.jpg)

feng_matrix 发表于 2009-8-25 11:42:11

【18楼】 caosix

磁体当然会影响磁传感器，但是普通磁体的作用范围是很有限的，场强衰减与距离的平方成反比
比如你拿一小块汝铁硼磁，表面场强高达6000－10000高斯，远大于地磁强度
但如果距离几十厘米外再测量就很微弱了，甚至小于地磁
地磁虽然场强很小只有零点几高斯，但范围极广，地球人的指南针“都知道”
如果再结合惯导、卡曼滤波等算法，磁罗盘可以做到很高精度的

ndust 发表于 2009-8-25 11:42:31

jh

caosix 发表于 2009-8-25 21:43:39

谢谢楼上朋友的解释。。。我的机器人是工业环境，或者是开放环境。。。

况且，机器人身上到处都是“强磁电动机”！！，，我是很担心磁场被干扰。。。方向就全乱。。

linyanjun 发表于 2009-12-14 22:19:12

我正想用m8＋hmc1022做电子罗盘当毕业设计放大电路用 ST 的tl062不知道怎么做放大部分才好各位有建议吗我邮箱
linyanjun888888@163.com    把电路发给我   小弟感激

scat-01 发表于 2010-1-4 16:43:19

mark

zhoulz 发表于 2010-1-4 17:04:34

mark

rei1984 发表于 2010-1-4 17:12:59

mark

scat-01 发表于 2010-1-4 20:07:17

确实，网上卖的价基本就是杀猪价，太贵了，支持楼主，我也想研究一下，如果楼主成功了，也告诉我下，谢谢，qq：378933847

z7926573 发表于 2010-1-4 20:20:37

mark

gmliwei 发表于 2010-1-7 09:31:25

今年教高三复习生，有点忙。一直没调试，如果外界有比较强的磁干扰可能会影响测量精度。恐怕得等寒假才有时间弄了。感兴趣的朋友再少等。

marko_xm 发表于 2010-3-18 14:53:51

Li，
我对你的东西很感兴趣！加下我QQ:316516966
好好聊聊！！！

jiajiu123 发表于 2010-4-2 23:02:43

回复【6楼】maxwell_lee 宝宝
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你做的PIN1196的东西很感兴趣，可否给我一份谢了，如果这个有也带上。邮箱824850037@qq.com

ldch 发表于 2010-4-3 04:13:59

这个东西好玩

ryebread 发表于 2010-4-3 08:55:11

非常感兴趣,mark

ldch 发表于 2010-4-3 23:58:01

发现淘宝上有不少电子罗盘卖，最便宜的几十块钱，同时顺便在网上找到另外一个电子罗盘IC的资料：AK8973
点击此处下载 ourdev_543551.pdf(文件大小:344K) (原文件名:AK8973.pdf)

forcewolf 发表于 2010-4-4 21:43:04

mark

12fen 发表于 2010-4-7 13:09:05

mark

jiajiu123 发表于 2010-4-17 17:45:17

制作实物HMC1022是什么封装格式的

jiajiu123 发表于 2010-4-17 17:52:10

能给我发个电路图吗？734500724@qq.com谢了

cdl35 发表于 2010-4-19 09:52:57

做得怎么样啦？

sunzhaod 发表于 2010-4-20 08:16:59

记号

rube 发表于 2010-4-20 08:30:07

感兴趣，手上有HMC1022,当时50元一个

wxws 发表于 2010-4-20 08:41:07

YAMAHA YAS525 更便宜 才卖6元
可就是找不到厂家开发资料
不敢买

wxws 发表于 2010-4-20 08:58:53

不需外围太复杂的 芯片有哪些呀
43楼 提供了一个：AK8973 AK8973N
我发现了一个： YAS525 YAS529

不过都难找资料呀
有人有吗 或开发过？

shmily 发表于 2010-4-20 09:25:58

mark

gmliwei 发表于 2010-4-26 22:16:53

回复【48楼】cdl35
做得怎么样啦？
-----------------------------------------------------------------------

已经做好啦，看这里：
http://trade.taobao.com/trade/detail/trade_snap.htm?trade_id=35516568908333&item_id=f7fd55e6cd618099b9e26fb8ef92c95c&x_id=0db1

wcm_e 发表于 2010-4-26 22:42:38

O

060537 发表于 2010-4-26 22:44:20

转让自用周立功指南针模块 KMZ52 http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db1-e5c9fc8ea9873f8ea8e0f9d2166d811c.htm

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_28/ourdev_549491.jpg
(原文件名:12.jpg)

ziyue007 发表于 2010-6-2 20:53:30

回复【25楼】feng_matrix 悟
顶，两轴平面磁罗盘较简单些，但只能平行水平面时检测有效，三轴磁罗盘需要姿态解耦合，就不那么容易了
晒一个我以前贴在edn上的三轴地磁罗盘的算法流程图：


(原文件名:a10.jpg)
引用图片


(原文件名:a12.jpg)
<center><a class=tt16 onclick="fnquickimagequote(this,'files_17/o......
-----------------------------------------------------------------------

大哥能告诉我一点两轴平面磁罗盘的算法吗？

ziyue007 发表于 2010-6-5 18:42:37

回复【32楼】linyanjun
我正想用m8＋hmc1022做电子罗盘当毕业设计放大电路用 st 的tl062不知道怎么做放大部分才好各位有建议吗我邮箱
linyanjun888888@163.com    把电路发给我小弟感激
-----------------------------------------------------------------------

你好，我也想自己做一个电子指南针，但是不会做，你给点建议吗？比如说他的数据采集和处理怎么做？
我的邮箱294010992@163.com

xixiangfeng 发表于 2010-7-8 19:34:38

我很需要楼主的帮助，能否发一份资料给我啊，感激不尽！xixiangfeng0733@yahoo.com.cn

mavericklx 发表于 2010-7-22 18:48:22

mark～

COMPASS1 发表于 2011-3-11 14:40:23

HMC5883L的磁场传感器要是计算方式严谨的话，应该也是可以达到1度的

xiaolei0428 发表于 2011-5-11 11:59:04

mark

relotus 发表于 2011-5-11 12:41:15

mark

relotus 发表于 2011-5-11 15:45:29

mark

esdart 发表于 2011-6-1 22:14:18

25楼太厉害了

glf0201 发表于 2011-9-10 11:00:47

楼主能给我一份采样程序资料 602862100@qq.com 先谢谢

cjzdkj 发表于 2011-9-14 21:17:15

回复【67楼】glf0201
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用HMC1022做的指南针 http://item.taobao.com/item.htm?id=12626047976&spm=1100063679456.98669077.3168939154.43

cjzdkj 发表于 2011-9-14 21:18:16

回复【68楼】cjzdkj
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我有HMC1022做的指南针模块 QQ472198118

zzjxfc 发表于 2011-11-11 11:36:32

我的hmc1022+Mega8也基本出来了，效果还可以的

hitor 发表于 2011-12-9 01:32:38

mark

aahui 发表于 2011-12-13 13:26:59

有兴趣, 但 MCU 用STM32

n104391455 发表于 2011-12-19 11:28:07

feng，真是太厉害了谢谢了

callmecai 发表于 2012-2-21 15:14:33

Mark
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