关于M16控制直流电机的实验的一点疑问
关于M16控制直流电机的实验的一点疑问我在做个关于直流电机的实验,电路的接法跟论坛中的一个电路基本一样
控制电机转动的代码如下,direction有正、反、停三种动作。
void motor_deal(unsigned char direction)
{
direction=direction<<6;
PORTD = (PIND&0x3F)|direction;
}
请问各位高手:
PORTD = (PIND&0x3F)|direction;
这一句话中PIND加在这里有什么作用?
它的值在哪里读取?(因为在教学代码中其他地方没有交代任何关于PIND的信息)
小弟刚来,请高手们不吝赐教! PIND是PD口上实际的外部电平。
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