cx32167 发表于 2009-6-6 23:23:09

ATmega128 使用PWM驱动四路电机的问题

使用ATmega128 PWM驱动四路电机 同时用继电器控制其正反转

想问下在整个模块中还需要些什么其他器件?最好能给张电路图,谢谢~

TRINAMIC 发表于 2009-9-20 18:53:39

如果驱动的是多个步进的话可以采用这种方式:ATmega128+2*TMC428(三轴控制芯片)+4*TMC246(驱动芯片)能控制所有的运动功能,实现起来很简单,外围电路也很少

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