ATmega128 使用PWM驱动四路电机的问题
使用ATmega128 PWM驱动四路电机 同时用继电器控制其正反转想问下在整个模块中还需要些什么其他器件?最好能给张电路图,谢谢~ 如果驱动的是多个步进的话可以采用这种方式:ATmega128+2*TMC428(三轴控制芯片)+4*TMC246(驱动芯片)能控制所有的运动功能,实现起来很简单,外围电路也很少
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