harvard 发表于 2009-6-1 10:52:18

飞控程序改进后的四轴视频----现在终于可以上其它设备了

四轴做好后,稳定性一直感觉不够满意,经飞控程序改进(没有使用GPS),现在已经可以做短暂悬空了.
图片:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_449614.jpg
(原文件名:snapshot20090531212308.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_449615.jpg
(原文件名:snapshot20090531212406.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_449616.jpg
(原文件名:thumbs20090531211840.jpg)

视频:

高清视频上传了好几次一直不成功.

想看视频的朋友可去这里:http://blog.sina.com.cn/chh8888

gl516 发表于 2009-6-1 10:57:40

抢沙发了。。。呵呵！顶你一个。。

呵呵！楼主兄，你的机机的重量现在多大？看上去。。。外观蛮不错的！

BTW。。。。能否上传下你修改过的飞控程序的HEX文件。。让俺也试试！呵呵！

harvard 发表于 2009-6-1 11:22:10

机机的重量大约520克.飞控程序主要修改了融合部分,可参考
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3348262&bbs_page_no=1&bbs_id=1025   
8楼的分析.

修改过的飞控程序文件你不见得好用.(不同重量,不同尺寸的四轴,控制参数有很大区别)
修改过的飞控程序文件:
   如果烧写不成功. 改名后使用ourdev_449626.rar(文件大小:28K) (原文件名:FC_MEGA644P.rar)

gl516 发表于 2009-6-1 11:45:41

to【2楼】 harvard :

520g MY GOD!很轻了。。。你用的多大容量的电池？我的光电池就180多克了,加上机架整机接近700g。所以飞行重量太重了，很难控制高度！需要不停的操作油门。

哦。。看到你的文件了，今天回家试试看。。。飞控烧录文件是否是V1.2板的？我现在还暂时没有升级到V1.3的。

harvard 发表于 2009-6-1 12:01:18

目前电池用的是1500mAH,飞行时间6分钟左右,飞控烧录文件是V1.2板.

注意:飞控文件可能并不适合你,起飞时注意安全.

gl516 发表于 2009-6-1 12:31:31

TO harvard

TKS..........谢谢你的提醒！ 哦。。这是我的第一次四轴室外飞行链接：

youku视频：http://player.youku.com/player.php/sid/23835172/v.swf

呵呵！有空的话发表下意见。感觉飞的好恐怖!旁边有小孩玩，不敢飞了。。。。。。。。。。

gl516 发表于 2009-6-1 21:05:26

to 【4楼】 harvard

呵呵。。。今晚升级了下飞控，在家里试飞了下。。感觉是有那么点点改善，但不是非常的明显。。。都是同一个问题“四轴稳是稳，不自旋，一点不抖。但就是有点飘，高度有点不稳定！

harvard 发表于 2009-6-2 20:54:05

启用气压传感器,并勾选第二项(Höhenfunktion per Schalter:),然后再到"Setpoint"设置一个对应的开关遥控通道.

luzhengmao 发表于 2009-6-3 01:02:52

启用气压传感器 看到的值 从开机的3不断上扬 到了60

怪怪的

gl516 发表于 2009-6-3 08:14:18

【7楼】 harvard

MY GOD!。。。原来飘，是不是我没有装气压计的缘故呀？？？？？？？

jnstsean 发表于 2009-6-3 11:38:07

DX们 这个源程序是用啥子工具写的啊?ICCAVR ? 什么版本的呢？

harvard 发表于 2009-6-6 17:21:43

关于气压传感器的问题见
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3284461&bbs_page_no=1&bbs_id=1025
已经回答得非常好了.

harvard 发表于 2009-6-9 20:43:48

to 【3楼】 gl516
----------------------------
注: 520克重量不包括电池.

harvard 发表于 2009-6-11 23:26:10

上传两张还算清晰的四轴在天空上拍摄的照片(由于图片太大经过处理)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_452685.JPG
(原文件名:ZP2.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_452686.JPG
(原文件名:ZP1.JPG)

xieshang 发表于 2009-6-12 09:38:48

看样子还不错

harvard 发表于 2009-6-22 23:22:47

准备制作的地面控制站:
    这是设计规划的地面站效果图
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_455418.JPG
(原文件名:dmz-4.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_455419.JPG
(原文件名:dmz-2.JPG)
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