xsq_ 发表于 2009-6-1 00:35:56

我画的ENC03和ADXL330电路，大家看看对不对，有什么需要注意的。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_449563.jpg
这是照手册画的，大家帮忙看看对不对，有什么需要注意的，参数和结构有没有什么问题 (原文件名:新建 bmp 图像.jpg)

g921002 发表于 2009-6-1 07:09:56

村田原廠的那個電路有問題。如果用在航模上，角速度回饋通常是用在內回路，做阻泥項控制，這電路就沒有問題。如果是要跟加速規做姿態估測的話，ENC-03的輸出電壓會信號在從動態到靜態時會有信號過激的問題。因為這個高通部分的傳遞函數再進入穩態時有過激。這個從理論或量測都可以看的到。這樣的情形角度積分會錯誤。版上有些文章也有討論，可以搜一下。

所以MK是直連抓Gyro電壓，DC位準用DAC去做位準補正。如果你一定要去直流，濾波電路最好自己拿軟體重新算一組來用。

XIE2099 发表于 2009-6-1 20:49:32

强烈建议不要用LM324，可以请教“feng_matrix 悟”这位大哥；他的贴子曾经详细介绍过
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=966857&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=feng_matrix&bbs_id=9999
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1132419&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=feng_matrix&bbs_id=9999

xsq_ 发表于 2009-6-2 23:10:20

谢谢 两位，我修改下实验下。

li20030505 发表于 2010-11-5 09:16:30

mark

niewen1987 发表于 2010-12-1 10:44:50

回复【1楼】g921002
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您说的DAC校正不是很清楚?能否把姿态测量的ENC03电路发给我份?niebing1987@hotmail.com谢谢了!
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